[實用新型]用于農田管理系統的軌道換行結構

有效

• 申請號: 201921670458.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210808951U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 黃陽垚;楊德鋒;黃小弋
• 申請（專利權）人: 廣西壹零壹農業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本實用新型提供一種用于農田管理系統的軌道換行結構，一種用于農田管理系統的軌道換行結構，它包括使用時位于支撐架田壟間的支撐架，支撐架的底部設有行走輪座，行走輪座上設有行走驅動機構，以驅動支撐架沿著軌道行走；支撐架上還設有轉向驅動機構以驅動行走輪座轉向；所述的軌道包括位于田壟間的工作軌道，在工作軌道的端頭設有與工作軌道垂直的換行軌道，在工作軌道與換行軌道的交點設有換行轉盤，換行轉盤用于配合行走輪座的轉向實現在工作軌道與換行軌道之間切換。本實用新型能夠方便地在不同的工作軌道上切換位置。從而能夠覆蓋較大范圍內的田壟，實現大范圍的田間管理操作。

技術領域

本實用新型涉及農田管理設備領域，特別是一種用于農田管理系統的軌道換行結構。

背景技術

現有的農田管理工作例如噴藥通常采用人工利用手動或電動噴霧器噴灑農藥，存在效率低、勞動強度高和安全防護差的問題。現有技術中也有采用機械設備進行噴灑農藥的方案。例如中國專利文獻CN107593677A一種軌道式智能農藥噴灑車。包括滑行軌道、支撐桿、牽引車、農藥稀釋罐和兩個噴灑裝置，所述支撐桿架設于田壟上，所述滑行軌道包括第一滑行軌道和第二滑行軌道，且分別固定鋪設于所述支撐桿上，所述牽引車可滑動地設置在第一滑行軌道上，所述農藥稀釋罐設置在所述牽引車的底板上，兩個所述噴灑裝置對稱分布于所述牽引車的兩側，提高了噴灑效率，但是該方案除了牽引車自身成本較高外，由于牽引車的自重較重，要施工能夠具備足夠承重能力的支撐桿成本較高。且農藥從頂部噴灑，對于某些枝葉較為繁茂的植株而言，噴灑的農藥難以在植株上做到均勻分布。中國專利文獻CN108835073A記載了一種農業用大棚噴灑農藥裝置，包括上端支撐板，所述上端支撐板的上表面通過螺栓連接有藥水箱，所述藥水箱的一側下端通過螺栓連接有抽水泵，抽水泵的進水口通過導管與藥水箱一側下端連接，所述上端支撐板的下表面設有滑動軌道，通過電機可以帶動螺紋桿轉動，通過螺紋桿可以帶動滑動連接座移動，通過滑動連接座移動帶動噴水管移動，通過噴水管可以對大棚內植物進行噴灑農藥，通過抽水泵可以將藥水箱中的農藥抽取到噴水管內，通過噴水管上的霧化噴頭進行噴灑農藥，該方案中的噴灑農藥裝置移動速度太慢，同樣也存在著噴灑的農藥難以在植株上做到均勻分布的問題。但是當農田面積較大時，需要將農田管理設備切換到不同的軌道上，現有技術中未見相應的成本較為適當的解決方案。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于農田管理系統的軌道換行結構，能夠以較低的成本實現大范圍的農藥噴灑，并且能夠方便地通過換行移動到其他工作場地。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于農田管理系統的軌道換行結構，它包括使用時位于支撐架田壟間的支撐架，支撐架的底部設有行走輪座，行走輪座上設有行走驅動機構，以驅動支撐架沿著軌道行走；

支撐架上還設有轉向驅動機構以驅動行走輪座轉向；

所述的軌道包括位于田壟間的工作軌道，在工作軌道的端頭設有與工作軌道垂直的換行軌道，在工作軌道與換行軌道的交點設有換行轉盤，換行轉盤用于配合行走輪座的轉向實現在工作軌道與換行軌道之間切換。

優選的方案中，所述的支撐架至少為兩個，支撐架采用三角形或梯形結構，支撐架的底部較寬，在支撐架的頂部設有向兩側展開的固定臂，固定臂上用于掛接工作部件。

優選的方案中，在支撐架底部靠近兩端的位置設有行走輪座，行走輪座的底部設有可轉動的行走輪，行走驅動機構通過傳動機構與行走輪連接。

優選的方案中，所述的行走驅動機構的結構為：行走電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過鏈傳動機構與行走輪連接。

優選的方案中，所述的減速器為直齒輪減速器、行星減速器或蝸輪蝸桿減速器。

優選的方案中，行走輪座的頂部固設有豎直的轉向軸，轉向軸可轉動的與支撐架連接，轉向軸通過傳動機構與轉向電機連接。