[實用新型]用于農田管理系統的軌道換行結構

有效

• 申請號: 201921670458.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210808951U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 黃陽垚;楊德鋒;黃小弋
• 申請（專利權）人: 廣西壹零壹農業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：它包括使用時位于支撐架（19）田壟間的支撐架（19），支撐架（19）的底部設有行走輪座（10），行走輪座（10）上設有行走驅動機構（15），以驅動支撐架（19）沿著軌道（11）行走；

支撐架（19）上還設有轉向驅動機構（16）以驅動行走輪座（10）轉向；

所述的軌道（11）包括位于田壟間的工作軌道（111），在工作軌道（111）的端頭設有與工作軌道（111）垂直的換行軌道（112），在工作軌道（111）與換行軌道（112）的交點設有換行轉盤（114），換行轉盤（114）用于配合行走輪座（10）的轉向實現在工作軌道（111）與換行軌道（112）之間切換。

2.根據權利要求1所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：所述的支撐架（19）至少為兩個，支撐架（19）采用三角形或梯形結構，支撐架（19）的底部較寬，在支撐架（19）的頂部設有向兩側展開的固定臂（5），固定臂（5）上用于掛接工作部件。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：在支撐架（19）底部靠近兩端的位置設有行走輪座（10），行走輪座（10）的底部設有可轉動的行走輪（22），行走驅動機構（15）通過傳動機構與行走輪（22）連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：所述的行走驅動機構（15）的結構為：行走電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過鏈傳動機構與行走輪（22）連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：所述的減速器為直齒輪減速器、行星減速器或蝸輪蝸桿減速器。

6.根據權利要求3所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：行走輪座（10）的頂部固設有豎直的轉向軸（101），轉向軸（101）可轉動的與支撐架（19）連接，轉向軸（101）通過傳動機構與轉向電機（161）連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：轉向軸（101）通過一個推力軸承（102）和兩個軸承（103）與支撐架（19）連接；

轉向驅動機構（16）的結構為：轉向軸（101）與蝸輪（163）固定連接，轉向電機（161）與蝸桿（162）固定連接，蝸桿（162）與蝸輪（163）嚙合連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：所述的換行轉盤（114）的結構為：轉動盤體（1142）的底部設有轉動軸承（1143），轉動盤體（1142）的頂部設有轉盤軌道（1141），轉盤軌道（1141）與工作軌道（111）和換行軌道（112）平齊，由行走輪座（10）驅動轉盤軌道（1141）旋轉分別與工作軌道（111）或換行軌道（112）對接。

9.根據權利要求1或8所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：在換行轉盤（114）附近設有定位牌（113），在支撐架（19）上設有位置傳感器（20），位置傳感器（20）通過檢測到定位牌（113）觸發行走輪座（10）的轉向操作。

10.根據權利要求2所述的一種用于農田管理系統的軌道換行結構，其特征是：所述的固定臂（5）采用桁架梁結構，在固定臂（5）的兩端還設有延伸的可調掛臂（3），可調掛臂（3）與固定臂（5）的兩端端頭可伸縮的滑動連接或鉸接連接。