[實用新型]萬向定位結構及萬向定位器

有效

• 申請號: 201921668683.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210799716U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

本實用新型涉及一種萬向定位結構，包括導向滑道、滑設于導向滑道上的定位底座、球面鉸接于定位底座上的定位球以及設于定位底座前端的定位件；定位球上開設有可供雙面斜楔塊伸入的承驅槽，承驅槽具有沿定位底座的滑移方向依次排列的兩個承驅面，兩承驅面均為與定位底座的滑移方向具有夾角的斜面。還涉及一種萬向定位器，包括雙面斜楔塊及上述萬向定位結構。本實用新型采用定位球與定位底座配合構成球鉸副的結構形式，基于該定位球的可萬向活動特性，雙面斜楔塊安裝方位的選擇性大，因而能較好地適應不同安裝空間的工況，尤其是能解決小空間工況下定位結構的安裝難題，較好地實現定位件在鎖緊位與解鎖位之間的運行切換。

技術領域

本實用新型屬于冶金設備技術領域，具體涉及一種萬向定位結構及萬向定位器。

背景技術

冶金機械設備普遍具有結構復雜、體積龐大、精度要求高等特點，多在高溫、重載、多塵和有腐蝕的條件下持續工作；因此，有些設備需要頻繁更換，比如軋輥、涂覆輥、軸承等等。特別地，對于需要準確定位且頻繁更換的設備，安全、高效的設備維護工作尤其重要，對于縮短工藝時間、保證產品質量、提高企業的經濟效益有著重要意義，同時節約了大量人力，減輕了勞動強度。在同一設備框架內增設一個維護工位能夠滿足這樣的需求。正常生產時，設備處于在線位運行；需要維護時，設備移動到維護位操作；維護完畢，設備再移動到工作位參與生產。

由于設備在工作位和維護位之間切換，為了不影響正常生產，必須保證設備在工作位的準確定位和快速解鎖，而且定位操作空間通常比較小。目前常規方式是人工操作插銷等定位件，由于定位件體積小、數量多，短時間內完成拆裝工作費時費力，且在設備旁邊操作的危險性高。

實用新型內容

本實用新型實施例涉及一種萬向定位結構及萬向定位器，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本實用新型實施例涉及一種萬向定位結構，包括定位底座、定位球、定位件和第一導向滑道，所述定位底座滑設于所述第一導向滑道上，

沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安設于所述定位底座的前端；

所述定位球安設于所述定位底座上并且二者構成球鉸副，所述定位球上開設有可供雙面斜楔塊伸入的承驅槽，所述承驅槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的兩個承驅面，兩所述承驅面均為與所述定位底座的滑移方向具有夾角的斜面。

作為實施例之一，兩所述承驅面相互平行。

作為實施例之一，所述定位件為定位銷。

本實用新型實施例還涉及一種萬向定位器，包括雙面斜楔塊以及如上所述的萬向定位結構，所述雙面斜楔塊連接有楔塊驅動單元，從而具有：

使其一楔面在其中一承驅面上滑移至該雙面斜楔塊逐漸進入所述承驅槽內的第一方向行程；以及，

使其另一楔面在另一承驅面上滑移至該雙面斜楔塊逐漸退出所述承驅槽的第二方向行程。

作為實施例之一，所述雙面斜楔塊、所述定位底座與所述定位件位于同一平面內。

作為實施例之一，所述雙面斜楔塊包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段與所述楔塊驅動單元連接并且其長度方向平行于所述楔塊驅動單元的直線驅動方向，所述雙面斜楔塊的兩個楔面形成于所述第二桿段上且與所述第一桿段的長度方向具有夾角。

作為實施例之一，該萬向定位器還包括第二導向滑道，所述第一桿段滑設于所述第二導向滑道上，所述第二導向滑道的導向方向與所述楔塊驅動單元的直線驅動方向相同。

作為實施例之一，所述楔塊驅動單元的直線驅動方向與所述定位底座的滑移方向之間成銳角、直角或鈍角。

作為實施例之一，該萬向定位器還配置有用于檢測所述定位件所處位置的位置檢測機構。