[實用新型]萬向定位結構及萬向定位器

有效

• 申請號: 201921668683.2
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210799716U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 陳潔
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

1.一種萬向定位結構，其特征在于：包括定位底座、定位球、定位件和第一導向滑道，所述定位底座滑設于所述第一導向滑道上，

沿所述定位底座的滑移方向，所述定位件安設于所述定位底座的前端；

所述定位球安設于所述定位底座上并且二者構成球鉸副，所述定位球上開設有可供雙面斜楔塊伸入的承驅槽，所述承驅槽具有沿所述定位底座的滑移方向依次排列的兩個承驅面，兩所述承驅面均為與所述定位底座的滑移方向具有夾角的斜面。

2.如權利要求1所述的萬向定位結構，其特征在于：兩所述承驅面相互平行。

3.如權利要求1所述的萬向定位結構，其特征在于：所述定位件為定位銷。

4.一種萬向定位器，其特征在于，包括雙面斜楔塊以及如權利要求1所述的萬向定位結構，所述雙面斜楔塊連接有楔塊驅動單元，從而具有：

使其一楔面在其中一承驅面上滑移至該雙面斜楔塊逐漸進入所述承驅槽內的第一方向行程；以及，

使其另一楔面在另一承驅面上滑移至該雙面斜楔塊逐漸退出所述承驅槽的第二方向行程。

5.如權利要求4所述的萬向定位器，其特征在于：所述雙面斜楔塊、所述定位底座與所述定位件位于同一平面內。

6.如權利要求4所述的萬向定位器，其特征在于：所述雙面斜楔塊包括第一桿段和第二桿段，所述第一桿段與所述楔塊驅動單元連接并且其長度方向平行于所述楔塊驅動單元的直線驅動方向，所述雙面斜楔塊的兩個楔面形成于所述第二桿段上且與所述第一桿段的長度方向具有夾角。

7.如權利要求6所述的萬向定位器，其特征在于：還包括第二導向滑道，所述第一桿段滑設于所述第二導向滑道上，所述第二導向滑道的導向方向與所述楔塊驅動單元的直線驅動方向相同。

8.如權利要求4所述的萬向定位器，其特征在于：所述楔塊驅動單元的直線驅動方向與所述定位底座的滑移方向之間成銳角、直角或鈍角。

9.如權利要求4所述的萬向定位器，其特征在于：還配置有用于檢測所述定位件所處位置的位置檢測機構。

10.如權利要求9所述的萬向定位器，其特征在于，所述位置檢測機構包括兩個第一檢測元件，兩所述第一檢測元件為接近開關與感應塊配合式結構，其中一第一檢測元件安設于所述定位底座上，另一第一檢測元件安設于所述定位底座的滑移路徑旁，并且滿足：所述定位件處于鎖止位時，兩所述第一檢測元件為相互感應狀態，所述定位件處于其它位置時，兩所述第一檢測元件為非感應狀態。