[實(shí)用新型]管道內(nèi)檢測(cè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921668357.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211010415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜書勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜書勇
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳堯劍

提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)車，所述管道內(nèi)檢測(cè)車包括：車身；連接至所述車身且從所述車身徑向向外延伸的多個(gè)承載架；設(shè)置在所述承載架的徑向外端的托架；設(shè)置在所述車身和/或所述托架上的一個(gè)或多個(gè)傳感器；連接至所述車身的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述承載架具有徑向伸展?fàn)顟B(tài)和徑向收縮狀態(tài)，與所述徑向收縮狀態(tài)相比，處于所述徑向伸展?fàn)顟B(tài)的所述承載架的徑向尺寸更大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)檢測(cè)車，具體地用于監(jiān)控管道線路和管道泄漏檢測(cè)的管道內(nèi)檢測(cè)車。

背景技術(shù)

長(zhǎng)距離輸送管道橫跨城市、國(guó)家、乃至跨越洲際對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。在美國(guó),將近300萬(wàn)英里的各種管道輸送了近三分之二的全國(guó)能源需求。無(wú)論是在人煙稀少地帶，還是在人口稠密地區(qū)，都有縱橫交錯(cuò)的管道運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。管道運(yùn)輸產(chǎn)品包括天然氣、原油、石油精煉產(chǎn)品以及其他危險(xiǎn)液體。管道運(yùn)輸產(chǎn)品均屬易燃易爆危險(xiǎn)物品，因此提高管道運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃圆粌H可以確保“國(guó)民經(jīng)濟(jì)動(dòng)脈”的暢通無(wú)阻，而且還可以消除隱患,降低風(fēng)險(xiǎn),避免由于管道故障而對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)、公共設(shè)施、生活和自然環(huán)境造成嚴(yán)重破壞或傷害。

管道故障通常是由于腐蝕、設(shè)備故障、制造誤差，環(huán)境事故和人為干擾的結(jié)果。為了檢測(cè)和防止管道故障，操作人員和監(jiān)管機(jī)構(gòu)定期進(jìn)行檢查。檢查通常針對(duì)典型的管道脆弱性和缺陷，包括涂層損失、腐蝕、應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂(SCC)、變形以及周向和軸向缺陷。

當(dāng)管道中輸送任何腐蝕性物質(zhì)時(shí)，管道的運(yùn)行維護(hù)包括檢查適當(dāng)范圍的陰極保護(hù)水平，監(jiān)視工程施工和腐蝕情況，或通過(guò)人工巡線，陸地車，水中船只、空中巡視來(lái)發(fā)現(xiàn)泄漏,以及運(yùn)行清管器來(lái)清理管壁。

管道的在線檢查或深水管道檢查都是相當(dāng)復(fù)雜的。檢查可能是既耗時(shí)又昂貴。在調(diào)查潛在缺陷時(shí)，為了進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，收集所需的高質(zhì)量檢查數(shù)據(jù)非常困難且具有挑戰(zhàn)性。盡管常見(jiàn)的檢查方法成本高昂且耗時(shí)，仍然往往無(wú)法生成正確評(píng)估管道所需的高分辨率數(shù)據(jù)。

用復(fù)雜、精良、靈敏的在線檢測(cè)(ILI)儀器在管道內(nèi)穿行可以測(cè)量和記錄可能表示腐蝕、裂縫、層壓、變形(凹痕，鑿槽等)或其他缺陷的不規(guī)則性。由于類似被稱為豬的擦洗和刮擦的清管器方式在管道內(nèi)運(yùn)行，所以這些在線檢查儀器通常被稱為智能豬。超聲波測(cè)試已應(yīng)用于腐蝕和裂縫檢測(cè)，而且通過(guò)磁場(chǎng)與由電線圈產(chǎn)生的相對(duì)高頻 (RF)場(chǎng)的組合相互作用，電磁聲換能器(EMAT)技術(shù)亦被用來(lái)在導(dǎo)電和導(dǎo)磁材料中產(chǎn)生超聲波。在各種管道的無(wú)損檢測(cè)(NDT)方法中，漏磁(MFL)在線檢測(cè)技術(shù)仍然占據(jù)主導(dǎo)地位，應(yīng)用于檢測(cè)腐蝕明顯的金屬損失以及裂紋。

漏磁(MFL)檢查工具的應(yīng)用限制來(lái)自于MFL磁體配置的自身結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的漏磁(MFL)技術(shù)需要一系列強(qiáng)大的激勵(lì)磁鐵來(lái)將管壁磁化至接近飽和的磁通密度，最常見(jiàn)的方向是平行于管道的縱軸線。這需要大而笨重的磁體以產(chǎn)生足夠強(qiáng)至接近磁通飽和密度的磁場(chǎng)，因此難以實(shí)現(xiàn)足夠可折疊的漏磁(MFL)激勵(lì)磁體的配置以使漏磁(MFL)檢查工具能夠穿過(guò)諸如管道內(nèi)的閥門等的障礙物。這些障礙物使得現(xiàn)有的漏磁(MFL)檢查工具很難用來(lái)檢查配有這些障礙物的管道。

像通徑檢測(cè)器之類的工具，通常用于測(cè)量和定位管道的內(nèi)部橫截面中的幾何變化。它們一般在管道內(nèi)檢測(cè)之前使用，以確保在線檢測(cè)儀器能夠安全地通過(guò)管道并收集有助于解釋管道內(nèi)檢測(cè)收集的信息的數(shù)據(jù)。它們還可用于檢查管道上的機(jī)械損壞，例如可能由第三方撞擊管道引起的凹痕。

管道障礙物(例如凹陷的管道或障礙物和變形)可能會(huì)阻止管道內(nèi)檢測(cè)工具穿過(guò)整個(gè)管線。諸如管道的彎管曲率或閥門之類的幾何約束也可能妨礙傳統(tǒng)的在線內(nèi)檢測(cè)工具穿過(guò)管道的各個(gè)部分。因此，這種情況下，在線內(nèi)檢測(cè)工具就無(wú)法收集有關(guān)該特定管道部分的數(shù)據(jù)，其結(jié)果就是管道運(yùn)營(yíng)商可能得不到管道現(xiàn)狀的完整圖像。這些盲區(qū)可能潛在地存在管道中的缺陷或隱患以及類似的狀況，恰恰需要進(jìn)行維護(hù)或特別注意，以確保管道安全、有效的操作。

因此，需要具有智能化自適應(yīng)和自動(dòng)可調(diào)特征的在線內(nèi)檢測(cè)工具可以克服凡此種種困難、約束和限制，確保順利穿過(guò)障礙物和幾何約束，來(lái)收集整個(gè)管道各部分的完整數(shù)據(jù)。

實(shí)用新型內(nèi)容