[實(shí)用新型]管道內(nèi)檢測(cè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921668357.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN211010415U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜書勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜書勇
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳堯劍

1.一種管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述管道內(nèi)檢測(cè)車包括：

車身；

連接至所述車身且從所述車身徑向向外延伸的多個(gè)承載架；

設(shè)置在所述承載架的徑向外端的托架；

設(shè)置在所述車身和/或所述托架上的一個(gè)或多個(gè)傳感器；

連接至所述車身的驅(qū)動(dòng)裝置，

其中所述承載架具有徑向伸展?fàn)顟B(tài)和徑向收縮狀態(tài)，與所述徑向收縮狀態(tài)相比，處于所述徑向伸展?fàn)顟B(tài)的所述承載架的徑向尺寸更大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)葉輪，所述驅(qū)動(dòng)葉輪包括機(jī)軸和從所述機(jī)軸徑向向外延伸的多個(gè)葉片，所述機(jī)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，各所述葉片的底部安裝有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪具有嚙合位置，在所述嚙合位置，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使所述葉片圍繞所述葉片的縱軸線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述承載架包括主支柱和輔助支柱，所述主支柱的徑向內(nèi)端連接至所述車身，所述主支柱的徑向外端連接至所述托架，所述輔助支柱的徑向內(nèi)端連接至所述車身，所述輔助支柱的徑向外端鉸接至所述主支柱的中部位置，所述主支柱和所述輔助支柱至少之一的下端沿著所述車身的縱向方向可移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述車身包括外筒和從所述外筒的前端伸出且相對(duì)于所述外筒可伸縮的內(nèi)筒，所述主支柱和所述輔助支柱之一的徑向內(nèi)端連接至所述外筒，所述主支柱和所述輔助支柱的另一個(gè)的徑向內(nèi)端鉸接至所述內(nèi)筒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述主支柱和所述輔助支柱之一的徑向內(nèi)端設(shè)置有滾輪，所述滾輪在固定于所述外筒的軌道上可滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于在所述徑向收縮狀態(tài)，所述內(nèi)筒相對(duì)于所述外筒伸出，在所述徑向伸展?fàn)顟B(tài)，所述內(nèi)筒相對(duì)于所述外筒縮回。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于在所述徑向伸展?fàn)顟B(tài)，所述滾輪位于所述軌道的前部，在所述徑向收縮狀態(tài)，所述滾輪位于所述軌道的后部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述多個(gè)承載架圍繞所述車身在周向上等間距地間隔開布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述車身的前端設(shè)置有傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述車身的前端的傳感器是射線照相機(jī)或?qū)Рǔ暢上駜x。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述托架上設(shè)置有傳感器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述托架上的傳感器包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：徑向位移探測(cè)傳感器、磁通量泄漏測(cè)試儀、壓力測(cè)試傳感器、超聲波傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于各所述托架上設(shè)置有被配置成與管道內(nèi)壁相互作用的一個(gè)或多個(gè)定位滾輪。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于各所述葉片具有徑向伸展?fàn)顟B(tài)和徑向收縮狀態(tài)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述葉片包括葉片主體、中間支撐部分和底部支柱，所述葉片主體、中間支撐部分和底部支柱之間能相對(duì)伸縮，以實(shí)現(xiàn)所述葉片的徑向伸展?fàn)顟B(tài)或徑向收縮狀態(tài)。

16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)檢測(cè)車，其特征在于所述車身為前部車身，并且所述管道內(nèi)檢測(cè)車還包括與所述前部車身鉸接的后部車身。