[實用新型]顯示屏自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201921668346.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210914350U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐興光;姚毅;徐繼武;陸豪亮
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云視界智能設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種顯示屏自動搬運裝置，包括：上料搬運組件、下料搬運組件、工控機及PLC控制器，該裝置可完成上料同時X軸組件向檢測工位方向移動，工控機生成顯示屏對位調整坐標參數值，PLC控制器調整顯示屏的位置和角度，從而完成Mark點對位；X軸組件向下料工位方向運動，第五吸盤吸取顯示屏完成下料，本申請實現了多個顯示屏的自動同步上下料和同步檢測對位，可以節省時間提高生產效率；且上料搬運組件由兩套動作軸組件組成，而每套動作周可以同步調整顯示屏，因此可以一次調整2片顯示屏，相比單個YθZ軸組成的四軸爪手結構，對位調整時間減半；綜上本申請提供的顯示屏自動搬運裝置可極大地提高顯示屏的生產效率。

技術領域

本申請涉及顯示屏生產技術領域，尤其涉及一種顯示屏自動搬運裝置。

背景技術

顯示屏是手機產品中必不可少的基礎零件，在顯示屏生產過程中，需要將顯示屏轉運至檢測工位進行質量檢測，質量檢測除了常規產品質量檢測外還包括顯示屏的Mark點對位。

目前顯示屏生產中，通常采用人工拾取的方式將上料皮帶線傳送過來的顯示屏放置到檢測工位的轉盤治具中，人工肉眼識別Mark點對位，完成檢測后轉盤將顯示屏搬運到下料工位，然后以人工拾取的方式將轉盤治具中的顯示屏放置到下料皮帶線上。

而人工拾取的方式工作效率較低，如工作人員無法長時間適應機器快速檢測的供料，且長時間人工肉眼識別Mark點對位會導致視覺疲勞，極大地降低顯示屏的生產效率，且工作人員直接觸碰顯示屏，容易對顯示屏產生損壞，如汗漬污染或劃傷顯示屏，從而增加了產品廢品率，降低了顯示屏的生產效率。

實用新型內容

本申請提供了一種顯示屏自動搬運裝置，以解決顯示屏生產效率低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：

本申請提供了一種顯示屏自動搬運裝置，包括：上料搬運組件、下料搬運組件、工控機及PLC控制器，其中：

所述上料搬運組件與所述下料搬運組件共用X軸組件；

所述上料搬運組件包括第一動作軸組件和第二動作軸組件，其中所述第一動作軸組件包括Y1軸組件、θ1軸組件、Z1軸組件及Z2軸組件；第二動作軸組件包括Y2軸組件、θ2軸組件、Z3軸組件及Z4軸組件；

所述X軸組件連接所述Y1軸組件和所述Y2軸組件，并帶動所述所述Y1軸組件和所述 Y2軸組件在水平面內橫向移動；

所述Y1軸組件和所述Y2軸組件分別連接所述θ1軸組件和所述θ2軸組件，并分別帶動所述θ1軸組件和所述θ2軸組件在水平面內旋轉；

所述θ1軸組件連接所述Z1軸組件及Z2軸組件，并帶動所述Z1軸組件及Z2軸組件在水平面內軸向移動，所述θ2軸組件連接所述Z3軸組件及Z4軸組件，并帶動所述Z3軸組件及Z4軸組件在水平面內軸向移動；

所述Z1軸組件、Z2軸組件、Z3軸組件及Z4軸組件上分別設置有第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤及第四吸盤；

所述下料搬運組件包括Z軸組件，所述Z軸組件上設置有第五吸盤；

所述工控機與所述PLC控制器連接；所述PLC控制器與所述X軸組件、所述第一動作軸組件及所述第二動作軸組件連接。

可選的，所述裝置還包括對位相機組件，所述對位相機組件與所述工控機連接；

所述對位相機組件固定設置于固定支架的上方安裝于所述上料搬運組件和下料搬運組件的中間處，其中：

所述對位相機組件包括依次固定于安裝板上的四個相機子組件；

所述相機子組件包括相機本體及鏡頭。

可選的，所述X軸組件包括X軸導軌和X軸電機；