[實用新型]顯示屏自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201921668346.3
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210914350U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐興光;姚毅;徐繼武;陸豪亮
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云視界智能設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，包括：上料搬運組件(1)、下料搬運組件(2)、工控機(3)及PLC控制器(4)，其中：

所述上料搬運組件(1)與所述下料搬運組件(2)共用X軸組件(7)；

所述上料搬運組件(1)包括第一動作軸組件(5)和第二動作軸組件(6)，其中所述第一動作軸組件(5)包括Y1軸組件(51)、θ1軸組件(52)、Z1軸組件(53)及Z2軸組件(54)；第二動作軸組件(6)包括Y2軸組件(61)、θ2軸組件(62)、Z3軸組件(63)及Z4軸組件(64)；

所述X軸組件(7)連接所述Y1軸組件(51)和所述Y2軸組件(61)，并帶動所述Y1軸組件(51)和所述Y2軸組件(61)在水平面內橫向移動；

所述Y1軸組件(51)和所述Y2軸組件(61)分別連接所述θ1軸組件(52)和所述θ2軸組件(62)，并分別帶動所述θ1軸組件(52)和所述θ2軸組件(62)在水平面內旋轉；

所述θ1軸組件(52)連接所述Z1軸組件(53)及Z2軸組件(54)，并帶動所述Z1軸組件(53)及Z2軸組件(54)在水平面內軸向移動，所述θ2軸組件(62)連接所述Z3軸組件(63)及Z4軸組件(64)，并帶動所述Z3軸組件(63)及Z4軸組件(64)在水平面內軸向移動；

所述Z1軸組件(53)、Z2軸組件(54)、Z3軸組件(63)及Z4軸組件(64)上分別設置有第一吸盤(55)、第二吸盤(56)、第三吸盤(65)及第四吸盤(66)；

所述下料搬運組件(2)包括Z軸組件(21)，所述Z軸組件(21)上設置有第五吸盤(22)；

所述工控機(3)與所述PLC控制器(4)連接；所述PLC控制器(4)與所述X軸組件(7)、所述第一動作軸組件(5)及所述第二動作軸組件(6)連接。

2.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述裝置還包括對位相機組件(8)，所述對位相機組件(8)與所述工控機(3)連接；

所述對位相機組件(8)固定設置于固定支架(81)的上方安裝于所述上料搬運組件(1)和下料搬運組件(2)的中間處，其中：

所述對位相機組件(8)包括依次固定于安裝板(82)上的四個相機子組件(83)；

所述相機子組件(83)包括相機本體(84)及鏡頭(85)。

3.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述X軸組件(7)包括X軸導軌(71)和X軸電機(72)；

所述第一動作軸組件(5)和第二動作軸組件(6)的各組件包括相應的軸導軌和軸電機；

所述Z軸組件(21)包括Z軸導軌(23)和Z軸電機(24)。

4.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述上料搬運組件(1)還包括第一電磁閥(11)，所述第一電磁閥(11)與所述第一吸盤(55)、第二吸盤(56)、第三吸盤(65)及第四吸盤(66)連接。

5.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述下料搬運組件(2)還包括第二電磁閥(25)，所述第二電磁閥(25)與所述第五吸盤(22)連接。

6.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述下料搬運組件(2)的上方設有防撞桿(26)，所述防撞桿(26)包括相互垂直設置的橫向擋桿(261)和豎向擋桿(262)。

7.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述第五吸盤(22)設為風琴嘴形吸盤。

8.根據權利要求1所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述下料搬運組件(2)還包括導向桿(27)，所述導向桿(27)縱向設置且與所述Z軸組件(21)螺栓連接。

9.根據權利要求4所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述上料搬運組件(1)還包括第一真空表(12)，所述第一真空表(12)與所述第一電磁閥(11)通過氣管連接。

10.根據權利要求5所述的顯示屏自動搬運裝置，其特征在于，所述下料搬運組件(2)還包括第二真空表(28)，所述第二真空表(28)與所述第二電磁閥(25)通過氣管連接。