[實用新型]一種機器人拉鉚槍固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921667429.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN211304654U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉希乾;沈烈海;祝興軍;陳琳
• 申請（專利權）人: 偉創(chuàng)力（上海）金屬件有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

一種機器人拉鉚槍固定裝置，包括機器人手臂、鉚釘槍組件、滑動式連接機構、以及定位檢驗機構；滑動式連接機構由與機器人手臂固定連接的固定組件和滑動組件組成；固定組件由固定法蘭盤、以及與固定法蘭盤盤面垂直狀連接的直線導軌固定底座組成，滑動組件由設置在直線導軌上的兩上、下分設的滑塊A和滑塊B組成；定位檢驗機構由固設在滑塊A與滑塊B之間的檢驗開關組成；鉚釘槍組件由鉚釘槍本體和尾釘回收管組成，鉚釘槍本體串置在L型鉚釘槍固定支架上，尾釘回收管下部自鉚釘槍本體上部穿入鉚釘槍本體內腔，其上部管體穿置在一L型的尾釘回收管支架中、并通過尾釘回收管支架與設置在直線導軌固定底座上的滑塊A固定連接，組成鉚釘槍本體的定位結構。

技術領域

本實用新型涉及一種拉鉚槍固定裝置，尤其是一種機器人拉鉚槍固定裝置。

背景技術

在本企業(yè)產品流水線組裝操作中，有一個抽芯鉚釘拉鉚工藝。和行業(yè)內大部分廠家一樣，大部分都是采用手動拉鉚槍或者氣動拉鉚槍。隨著工廠規(guī)模生產的出現(xiàn)，自動送釘槍開始進入工廠一線生產車間，但是要把自動送釘槍和工業(yè)機器人的完美配合，實現(xiàn)全自動無人生產，還是需要做進一步的改進和提升。因此在自動化無人生產線上需要解決以下幾個技術問題：

1.產品在鉚接時必須緊密貼合孔位；

2.可以快速判斷鉚釘是否到位；

3.無產品或者鉚釘沒進孔位時的停止生產；

4.尾釘回收管固定裝置，保證回收管順暢不堵塞。

實用新型內容

本實用新型發(fā)明的目的：旨在提出一種機器人拉鉚槍固定裝置，既解決產品鉚接時能與孔位緊密結合，同時又能快速判斷鉚釘是否到位等鉚接時鉚釘的實際狀態(tài)。

這種機器人拉鉚槍固定裝置，它包括機器人手臂1、鉚釘槍組件以及設置在兩者之間的滑動式連接機構、以及設置在滑動式連接機構上的定位檢驗機構；所述的滑動式連接機構由與機器人手臂1固定連接的固定組件和滑動組件組成；所述的固定組件由與機器人手臂1直接固定的機器人固定法蘭盤2、以及與固定法蘭盤盤面垂直狀連接的直線導軌固定底座18組成，所述的滑動組件由設置在直線導軌固定底座18座面上、兩個上、下分設的滑塊A和滑塊B組成；所述的定位檢驗機構由固設在滑塊A與滑塊B之間的檢驗開關10組成；所述的鉚釘槍組件由鉚釘槍本體14和尾釘回收管6組成，所述的鉚釘槍本體14串置在與滑塊B固定連接的L型鉚釘槍固定支架12上，所述的尾釘回收管6下部自鉚釘槍本體上部穿入鉚釘槍本體內腔，其上部管體穿置在一L型的尾釘回收管支架5中、并通過所述尾釘回收管支架與設置在直線導軌固定底座18上的滑塊A固定連接，組成鉚釘槍本體的定位結構。

所述的直線導軌固定底座18還設有一固定塊17，所述的固定塊17固定設置在滑塊A與滑塊B之間的直線導軌固定底座18上，所述的固定塊17上設有一垂直向下的螺絲滑動孔7，所述的螺絲滑動孔7內設有一可在孔內自由滑動的滑動螺絲8，所述的滑動螺絲8的下部設有一與L型鉚釘槍固定支架12上部架體抵接的回位彈簧9。

所述的檢驗開關10設置在滑塊B的側邊，所述的檢驗開關10通過配置的檢驗開關檢測頭16與設置在直線導軌固定底座18側邊側面上的感應螺絲構成鉚釘槍本體上下位移定位檢測組件。

根據以上技術方案提出的這種機器人拉鉚槍固定裝置，通過設置在機器人手臂上的直線導軌固定底座上的可上下移動的兩個滑塊上的回位彈簧接口來判別鉚釘槍本體的三種工作狀態(tài)，再通過行程檢測開關將工作狀態(tài)反饋到機器人電氣系統(tǒng)，從而滿足機器人自動化生產的要求。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為機器人人鉚接之前的狀態(tài)示意圖；

附圖3為機器人鉚接時的狀態(tài)示意圖；

附圖4為機器人鉚接時的異常狀態(tài)示意圖。

圖中：