[實用新型]一種機器人拉鉚槍固定裝置

有效

• 申請號: 201921667429.0
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN211304654U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉希乾;沈烈海;祝興軍;陳琳
• 申請（專利權）人: 偉創力（上海）金屬件有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種機器人拉鉚槍固定裝置，其特征在于：它包括機器人手臂(1)、鉚釘槍組件以及設置在兩者之間的滑動式連接機構、以及設置在滑動式連接機構上的定位檢驗機構；所述的滑動式連接機構由與機器人手臂(1)固定連接的固定組件和滑動組件組成；所述的固定組件由與機器人手臂(1)直接固定的機器人固定法蘭盤(2)、以及與固定法蘭盤盤面垂直狀連接的直線導軌固定底座(18)組成，所述的滑動組件由設置在直線導軌固定底座(18)座面上、兩個上、下分設的滑塊A和滑塊B組成；所述的定位檢驗機構由固設在滑塊A與滑塊B之間的檢驗開關(10)組成；所述的鉚釘槍組件由鉚釘槍本體(14)和尾釘回收管(6)組成，所述的鉚釘槍本體(14)串置在與滑塊B固定連接的L型鉚釘槍固定支架(12)上，所述的尾釘回收管(6)下部自鉚釘槍本體上部穿入鉚釘槍本體內腔，其上部管體穿置在一L型的尾釘回收管支架(5)中、并通過所述尾釘回收管支架與設置在直線導軌固定底座(18)上的滑塊A(3)固定連接，組成鉚釘槍本體的定位結構。

2.如權利要求1所述的一種機器人拉鉚槍固定裝置，其特征在于：所述的直線導軌固定底座(18)還設有一固定塊(17)，所述的固定塊(17)固定設置在滑塊A(3)與滑塊B(11)之間的直線導軌固定底座(18)上，所述的固定塊(17)上設有一垂直向下的螺絲滑動孔(7)，所述的螺絲滑動孔(7)內設有一可在孔內自由滑動的滑動螺絲(8)，所述的滑動螺絲(8)的下部設有一與L型鉚釘槍固定支架(12)上部架體抵接的回位彈簧(9)。

3.如權利要求1所述的一種機器人拉鉚槍固定裝置，其特征在于：所述的檢驗開關(10)設置在滑塊B(11)的側邊，所述的檢驗開關(10)通過配置的檢驗開關檢測頭(16)與設置在直線導軌固定底座(18)側邊側面上的感應螺絲(15)構成鉚釘槍本體上下位移定位檢測組件。

4.如權利要求1所述的一種機器人拉鉚槍固定裝置，其特征在于：所述的尾釘回收管(6)固定支架安裝在所述的滑塊A(3)上，通過導軌和滑塊的直線運動，保證尾釘回收管相對于鉚釘槍的靜止狀態，從而保證回收管的根部不會彎曲拗斷的固定方式。