[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201921667258.1
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210790971U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 金加劍
• 申請（專利權）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

1.一種上下料機械手，包括機身（3）和金屬底座（5），其特征在于：所述機身（3）安裝固定在金屬底座（5）的上端位置上，所述機身（3）和金屬底座（5）通過固定螺絲（4）固定連接，所述機身（3）的上端設置有大臂驅動機（1），所述大臂驅動機（1）的下端位于機身（3）內部設置有大臂主動轉輪（2），所述大臂主動轉輪（2）的外側位于機身（3）內部設置有大臂從動轉輪（7），所述大臂從動轉輪（7）的中間設置有大臂軸柱（6），所述大臂軸柱（6）的外側位于機身（3）上設置有大臂關節（8），所述大臂關節（8）的另一端上方設置有小臂驅動機（9），所述小臂驅動機（9）的下端位于大臂關節（8）內部設置有小臂主動轉輪（10），所述小臂主動轉輪（10）的外側位于大臂關節（8）內部設置有小臂從動轉輪（11），所述小臂從動轉輪（11）的中間設置有小臂軸柱（12），所述小臂軸柱（12）的外側位于大臂關節（8）上設置有小臂關節（13），所述小臂關節（13）的前端中間設置有移動關節（14），所述大臂驅動機（1）和小臂驅動機（9）與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述大臂軸柱（6）包括固定螺母（61）、頂端軸柱（62）、連接短柱（63）、中間固定柱（64）和底部軸柱（65），所述中間固定柱（64）的下端設置有底部軸柱（65），所述中間固定柱（64）的上端設置有連接短柱（63），所述連接短柱（63）的上端設置有頂端軸柱（62），所述頂端軸柱（62）的上端外側設置有固定螺母（61），所述底部軸柱（65）連接在大臂關節（8）上，所述頂端軸柱（62）連接在大臂從動轉輪（7）上，所述中間固定柱（64）連接在大臂關節（8）上。

3.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述大臂從動轉輪（7）包括齒輪外環（71）、中間金屬環（72）和固定螺孔（73），所述中間金屬環（72）的內部中間設置有固定螺孔（73），所述中間金屬環（72）的外側一周設置有齒輪外環（71），所述中間金屬環（72）連接在大臂軸柱（6）上。

4.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述小臂關節（13）包括固定螺釘（131）、套接凹槽（132）、小臂主桿（133）和軸柱孔洞（134），所述小臂主桿（133）的下端中間設置有軸柱孔洞（134），所述小臂主桿（133）的上端中間設置有套接凹槽（132），所述套接凹槽（132）的內側位于小臂主桿（133）上設置有固定螺釘（131），所述小臂主桿（133）連接在小臂軸柱（12）上。

5.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述固定螺絲（4）共設置有四個，且所述固定螺絲（4）均對稱固定在機身（3）的下端四個拐角處上。

6.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述大臂關節（8）套接固定在機身（3）的上端內側，且所述大臂關節（8）和機身（3）通過大臂軸柱（6）活動固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種上下料機械手，其特征在于：所述移動關節（14）的上端外側形狀大小與小臂關節（13）的凹槽大小相等，且所述移動關節（14）套接固定在小臂關節（13）的內部。