[實用新型]一種上下料機械手

有效

• 申請號: 201921667258.1
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210790971U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 金加劍
• 申請（專利權）人: 蘇州恒地智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

本實用新型公開了一種上下料機械手，包括機身和金屬底座，所述機身安裝固定在金屬底座的上端位置上，所述機身和金屬底座通過固定螺絲固定連接，通過大臂關節與機身的活動關節、大臂關節與小臂關節的活動關節和移動關節的使用，從而實現兩個回轉關節和一個移動關節的三個自由度，從而可以很好的實現自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化，可以用來夾持工具和完成一定的作業，也可以代替人手的繁重勞動，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率，并且在水平方向有柔順性，在垂直方向有較大的剛性，而整體結構簡單，動作靈活，也適合于裝配作業中，特別適合小規格零件的插接裝配。

技術領域

本實用新型屬于相關自動化工業技術領域，具體涉及一種上下料機械手。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：半自動化，即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產，全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作(人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

隨著自動化穩步發展，不僅在于勞動力成本問題，也在于高端精密智能化制造方式的內在要求，同時還背負著將人類從繁重、危險、重復性勞動中解放出來的歷史使命。近年來工業機器人安裝量快速增長，其原因一方面是發達國家吸取全球金融危機、歐洲主權債務危機教訓，實施再工業化戰略，另一方面則是得益于自動化市場需求的高速增長。但其缺點運動控制復雜，需要專業技術人員維護與保養，保養費用高，造價高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種上下料機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的自動化工具不能很好的靈活操作，價格較高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種上下料機械手，包括機身和金屬底座，所述機身安裝固定在金屬底座的上端位置上，所述機身和金屬底座通過固定螺絲固定連接，所述機身的上端設置有大臂驅動機，所述大臂驅動機的下端位于機身內部設置有大臂主動轉輪，所述大臂主動轉輪的外側位于機身內部設置有大臂從動轉輪，所述大臂從動轉輪的中間設置有大臂軸柱，所述大臂軸柱的外側位于機身上設置有大臂關節，所述大臂關節的另一端上方設置有小臂驅動機，所述小臂驅動機的下端位于大臂關節內部設置有小臂主動轉輪，所述小臂主動轉輪的外側位于大臂關節內部設置有小臂從動轉輪，所述小臂從動轉輪的中間設置有小臂軸柱，所述小臂軸柱的外側位于大臂關節上設置有小臂關節，所述小臂關節的前端中間設置有移動關節，所述大臂驅動機和小臂驅動機與外部電源電性連接。

優選的，所述大臂軸柱包括固定螺母、頂端軸柱、連接短柱、中間固定柱和底部軸柱，所述中間固定柱的下端設置有底部軸柱，所述中間固定柱的上端設置有連接短柱，所述連接短柱的上端設置有頂端軸柱，所述頂端軸柱的上端外側設置有固定螺母，所述底部軸柱連接在大臂關節上，所述頂端軸柱連接在大臂從動轉輪上，所述中間固定柱連接在大臂關節上。

優選的，所述大臂從動轉輪包括齒輪外環、中間金屬環和固定螺孔，所述中間金屬環的內部中間設置有固定螺孔，所述中間金屬環的外側一周設置有齒輪外環，所述中間金屬環連接在大臂軸柱上。

優選的，所述小臂關節包括固定螺釘、套接凹槽、小臂主桿和軸柱孔洞，所述小臂主桿的下端中間設置有軸柱孔洞，所述小臂主桿的上端中間設置有套接凹槽，所述套接凹槽的內側位于小臂主桿上設置有固定螺釘，所述小臂主桿連接在小臂軸柱上。

優選的，所述固定螺絲共設置有四個，且所述固定螺絲均對稱固定在機身的下端四個拐角處上。

優選的，所述大臂關節套接固定在機身的上端內側，且所述大臂關節和機身通過大臂軸柱活動固定連接。