[實(shí)用新型]一種用于拉線控制的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921667085.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN211250085U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張小云
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于拉線控制的機(jī)械手，包括抓取機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：抓取機(jī)構(gòu)(1)的左側(cè)固定安裝有套筒(2)，套筒(2)的內(nèi)部套接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)，套筒(2)的外表面固定安裝有固定環(huán)(4)，固定環(huán)(4)的右側(cè)面中連接有三個(gè)控制機(jī)構(gòu)(5)，控制機(jī)構(gòu)(5)套接在動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉線控制的機(jī)械手，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(1)包括控制手掌(6)，控制手掌(6)的左側(cè)開設(shè)有三個(gè)凹槽(7)，凹槽(7)內(nèi)部鉸接有控制手指(8)，控制手指(8)的底端靠近控制手掌(6)一側(cè)固定安裝有拉伸彈簧(9)，拉伸彈簧(9)遠(yuǎn)離控制手指(8)的一端與控制手掌(6)固定連接，控制手指(8)的頂部中心處固定安裝有連接栓(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉線控制的機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)軸(11)，旋轉(zhuǎn)軸(11)套接在套筒(2)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸(11)遠(yuǎn)離套筒(2)的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)，旋轉(zhuǎn)軸(11)的外表面固定安裝有刮板(13)，旋轉(zhuǎn)軸(11)位于刮板(13)的右側(cè)外表面固定安裝有附屬板(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拉線控制的機(jī)械手，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(5)包括固定套(15)，最左端的固定套(15)與固定環(huán)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定套(15)的右側(cè)固定安裝繞線筒(16)，繞線筒(16)的外表面開設(shè)有繞線槽(17)，右側(cè)的繞線筒(16)與前一個(gè)的固定套(15)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，繞線筒(16)的內(nèi)壁固定安裝有卡板(18)，固定套(15)的頂端固定安裝有導(dǎo)環(huán)(25)，繞線槽(17)的外表面纏繞有牽引線(19)，牽引線(19)穿過導(dǎo)環(huán)(25)與連接栓(10)固定連接，固定套(15)和繞線筒(16)均套接在旋轉(zhuǎn)軸(11)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于拉線控制的機(jī)械手，其特征在于：所述固定環(huán)(4)的右側(cè)面開設(shè)有卡接槽(20)，固定套(15)的左端面固定安裝有環(huán)塊(21)，繞線筒(16)的右端面開設(shè)有連接槽(22)，最左端的環(huán)塊(21)插接在卡接槽(20)的內(nèi)部并與卡接槽(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接槽(22)套接在后方環(huán)塊(21)的外表面并與后方的環(huán)塊(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于拉線控制的機(jī)械手，其特征在于：卡接槽(20)內(nèi)右壁固定安裝有卡接板(23)，卡接板(23)同時(shí)固定安裝在連接槽(22)的內(nèi)右壁，環(huán)塊(21)遠(yuǎn)離固定套(15)的一端固定安裝有棘輪(24)，棘輪(24)與卡接板(23)適配。