[實用新型]自動擺盤機

有效

• 申請號: 201921666851.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210594324U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 項毅;宋永紅;楊信才;李朝樹
• 申請（專利權）人: TCL通力電子（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G59/06;B65G57/03;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

本實用新型公開一種自動擺盤機，包括機架、兩個托起機構、頂部平移機構、底部平移機構以及控制器，機架上形成有兩個相連通的容納空間，兩個托起機構設置為能夠升降兩個容納空間內的托盤組，頂部平移機構被設置為用以將一容納空間內的最上方的一托盤平移至另一容納空間，底部平移機構被設置為能夠沿與頂部平移機構相反的方向平移托盤，以將一容納空間內的最下方的一托盤平移至另一容納空間。本實用新型提供的技術方案中，在兩個空托盤組裝入機架后，通過兩個托起機構、頂部平移機構和底部平移機構的配合工作，可實現兩個托盤組的自動循環擺盤，從而減輕了員工作業強度，可實現與自動化生產線的對接，實現無人化，且設備外形尺寸小，節省場地。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線設備領域，特別涉及一種自動擺盤機。

背景技術

在產品通過注塑機注塑成型后，伺服機械手將產品取出放置到流水線，需人工將產品擺放至膠框或吸塑盒內，故每臺注塑機需配一個作業員，存在浪費人力的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種自動擺盤機，旨在改進現有的產品需要依靠人力擺盤的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種自動擺盤機，包括：

機架，所述機架上沿水平方向形成有兩個相連通的容納空間，每一所述容納空間用以容納由多個托盤疊設的托盤組，以兩個所述容納空間的排布方向為左右向；

兩個托起機構，對應兩個所述容納空間設于所述機架，兩個所述托起機構設置為能夠升降兩個所述容納空間內的托盤組；

頂部平移機構，對應兩個所述容納空間的頂部設于所述機架，所述頂部平移機構被設置為沿左右向平移最上方的一所述托盤；

底部平移機構，對應兩個所述容納空間的底部設于所述機架，所述底部平移機構被設置為能夠沿與所述頂部平移機構相反的方向平移托盤，以將一所述容納空間內的最下方的一托盤平移至另一所述容納空間；以及，

控制器，電性連接兩個所述托起機構、所述頂部平移機構和所述底部平移機構。

可選地，兩個所述容納空間為左容納空間和右容納空間，所述左容納空間用以容納左托盤組，所述右容納空間用以容納右托盤組；

兩個所述托起機構對應為用以升降所述左托盤組的左托起機構、及用以升降所述右托盤組的右托起機構；

所述機架形成有朝右的裝入口，所述裝入口和所述右容納空間連通，以使自所述裝入口處能將托盤組裝入兩個所述容納空間；

所述左容納空間形成有對接位置，所述右容納空間形成有平移位置，且所述平移位置高于所述對接位置，在所述左托起機構驅動左托盤組至所述對接位置，且所述右托起機構驅動右托盤組至所述平移位置時，所述頂部平移機構用以從右向左平移右托盤組最上方的一托盤而疊設于左托盤組的頂部，所述底部平移機構用以從左向右平移左托盤組最下方的一托盤而疊設于右托盤組的底部。

可選地，每一所述托起機構包括前后間隔相對的兩個托起子機構，用以自托盤的前后側部托起對應的托盤組而升降，所述托起子機構包括：

托板座，可上下移動地安裝于所述機架；

托板，可前后伸縮地安裝于所述托板座，所述托板用以伸入托盤的托起部的下方而托起該托盤；

上下驅動裝置，設于所述機架，用以驅動所述托板座上下移動；以及，

前后驅動裝置，設于所述托板座，用以驅動所述托板前后伸縮。

可選地，所述托板座和所述機架之間通過豎向導軌和豎向導軌槽滑動連接；和/或，

所述托板沿左右向延伸，所述托板的左右端分別設有兩個限位凸部，兩個所述限位凸部用以對被所述托板托起的托盤進行左右抵接限位；和/或，