[實用新型]自動擺盤機

有效

• 申請號: 201921666851.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210594324U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 項毅;宋永紅;楊信才;李朝樹
• 申請（專利權）人: TCL通力電子（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/00;B65G59/06;B65G57/03;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種自動擺盤機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上沿水平方向形成有兩個相連通的容納空間，每一所述容納空間用以容納由多個托盤疊設的托盤組，以兩個所述容納空間的排布方向為左右方向；

兩個托起機構，對應兩個所述容納空間設于所述機架，兩個所述托起機構設置為能夠升降兩個所述容納空間內的所述托盤組；

頂部平移機構，對應兩個所述容納空間的頂部設于所述機架，所述頂部平移機構被設置為用以沿左右向平移最上方的一所述托盤；

底部平移機構，對應兩個所述容納空間的底部設于所述機架，所述底部平移機構被設置為能夠沿與所述頂部平移機構相反的方向平移托盤，以將一所述容納空間內的最下方的一托盤平移至另一所述容納空間；以及，

控制器，電性連接兩個所述托起機構、所述頂部平移機構和所述底部平移機構。

2.如權利要求1所述的自動擺盤機，其特征在于，兩個所述容納空間為左容納空間和右容納空間，所述左容納空間用以容納左托盤組，所述右容納空間用以容納右托盤組；

兩個所述托起機構對應為用以升降所述左托盤組的左托起機構、及用以升降所述右托盤組的右托起機構；

所述機架形成有朝右的裝入口，所述裝入口和所述右容納空間連通，以使自所述裝入口處能將所述托盤組裝入兩個所述容納空間；

所述左容納空間形成有對接位置，所述右容納空間形成有平移位置，且所述平移位置高于所述對接位置，在所述左托起機構驅動所述左托盤組至所述對接位置，且所述右托起機構驅動所述右托盤組至所述平移位置時，所述頂部平移機構用以從右向左平移所述右托盤組最上方的一托盤而疊設于所述左托盤組的頂部，所述底部平移機構用以從左向右平移所述左托盤組最下方的一托盤而疊設于所述右托盤組的底部。

3.如權利要求1所述的自動擺盤機，其特征在于，每一所述托起機構包括前后間隔相對的兩個托起子機構，用以自托盤的前后側部托起對應的托盤組而升降，所述托起子機構包括：

托板座，可上下移動地安裝于所述機架；

托板，可前后伸縮地安裝于所述托板座，所述托板用以伸入托盤的托起部的下方而托起該托盤；

上下驅動裝置，設于所述機架，用以驅動所述托板座上下移動；以及，

前后驅動裝置，設于所述托板座，用以驅動所述托板前后伸縮。

4.如權利要求3所述的自動擺盤機，其特征在于，所述托板座和所述機架之間通過豎向導軌和豎向導軌槽滑動連接；和/或，

所述托板沿左右向延伸，所述托板的左右端分別設有兩個限位凸部，兩個所述限位凸部用以對被所述托板托起的托盤進行左右抵接限位；和/或，

所述上下驅動裝置包括沿上下向布置的滾珠絲桿傳動結構，兩個所述滾珠絲桿傳動結構的同一端分別設有一同步帶輪，兩個所述同步帶輪通過同步帶形成傳動連接。

5.如權利要求1所述的自動擺盤機，其特征在于，所述底部平移機構用以沿左右向平移托盤，其中：

所述底部平移機構包括與兩個所述容納空間呈對應設置的兩個傳送帶輸送裝置；和/或，

所述機架上設有沿左右向延伸的前擋塊和后擋塊，所述前擋塊和所述后擋塊對應位于所述底部平移機構的前后側，用以對所述底部平移機構上的托盤在前后向進行抵接限位；和/或，

所述機架形成有朝右的裝入口，所述裝入口和兩個所述容納空間連通，以使自所述裝入口處能將所述托盤組裝入所述底部平移機構，所述機架上設有沿前后向延伸的左擋塊，所述左擋塊位于所述底部平移機構的左側，用以對所述底部平移機構上的托盤向左進行抵接限位。

6.如權利要求1所述的自動擺盤機，其特征在于，所述頂部平移機構包括限位機構和移動機構，所述限位機構用以在前后向對所述托盤進行限位和限制所述托盤向下，所述移動機構用以沿左右向移動被所述限位機構限位的托盤。