[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201921666196.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210883786U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳宇奇;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本申請涉及智能倉儲領域，公開了一種搬運機器人，包括：立式支架；貨箱搬運組件，包括安裝基座，所述安裝基座安裝于所述立式支架；存儲組件，包括托板，所述托板安裝于所述安裝基座，所述托板用于存放貨箱；以及貨物轉移組件，安裝于所述安裝基座，用于將貨箱從倉庫貨架和所述托板中的一個取出，并存放至另一個，以及從所述托板所存放的貨箱內取出貨物。通過配置貨物轉移組件，可從托板所存放的貨箱中取出貨物，取貨方式靈活，效率較高。

【技術領域】

本申請涉及智能倉儲領域，尤其涉及一種搬運機器人。

【背景技術】

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人能夠接受指令到指定位置取放、搬運貨物，提高了倉庫中搬運的效率。但是，目前的搬運機器人只能整箱取貨，當貨箱內有不需要取出的貨物時，整箱取貨物的方式效率較低。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種取貨效率更高的搬運機器人。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供以下技術方案：

提供一種搬運機器人，包括：立式支架；安裝平臺，所述安裝平臺由所述立式支架支承；托板，所述托板安裝于所述安裝平臺，所述托板用于存放貨箱；以及貨物轉移組件，安裝于所述安裝平臺，用于將貨箱從倉庫貨架和所述托板中的一個取出，并存放至另一個，和/或從所述托板所存放的貨箱內取出貨物。

在一些實施例中，所述貨物轉移組件包括多維機械關節和末端執行裝置；所述多維機械關節的一端安裝于所述安裝平臺，所述多維機械關節的另一端可相對于安裝平臺多角度轉動及多方位移動；所述末端執行裝置安裝于所述多維機械關節的另一端，所述末端執行裝置用于抓取貨物或者貨箱。

在一些實施例中，所述末端執行裝置包括第一末端執行裝置和第二末端執行裝置；所述第一末端執行裝置與所述第二末端執行裝置可替換地與所述多維機械關節的另一端連接，所述第一末端執行裝置用于抓取貨物或貨箱，所述第二末端執行裝置用于抓取貨物或貨箱。

在一些實施例中，所述第一末端執行裝置為吸盤裝置，用于吸附貨物或貨箱；所述第二末端執行裝置為機械爪，用于夾取貨物或者貨箱。

在一些實施例中，所述安裝平臺設置有第一存儲支架和第二存儲支架；所述第一存儲支架用于存放所述第一末端執行裝置或所述第二末端執行裝置；所述第二存儲支架用于存放所述第一末端執行裝置或所述第二末端執行裝置。

在一些實施例中，所述搬運機器人還包括第二貨物識別裝置；所述第二貨物識別裝置安裝于所述貨物轉移組件，用于識別貨箱，和/或，識別所述托板所存放貨箱內的貨物。

在一些實施例中，所述第二貨物識別組件包括第二相機；所述第二相機安裝于所述多維機械臂的另一端，所述第二相機用于獲取貨箱，和/或，所述托板存放的貨箱內的圖像信息。

在一些實施例中，所述搬運機器人包括第一貨物識別裝置；所述第一貨物識別裝置安裝于所述安裝平臺，用于識別所述托板所存放的貨箱內的貨物。

在一些實施例中，所述第一貨物識別裝置包括第一相機和相機支架；所述相機支架的一端安裝于所述安裝平臺，所述相機支架的另一端安裝于所述第一相機；所述第一相機用于獲取所述托板所存放的貨箱內的圖像信息。