[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201921666196.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210883786U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳宇奇;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：

立式支架；

安裝平臺，所述安裝平臺由所述立式支架支承；

托板，所述托板安裝于所述安裝平臺，所述托板用于存放貨箱；以及

貨物轉移組件，安裝于所述安裝平臺，用于將貨箱從倉庫貨架和所述托板中的一個取出，并存放至另一個，和/或從所述托板所存放的貨箱內取出貨物。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述貨物轉移組件包括多維機械關節和末端執行裝置；

所述多維機械關節的一端安裝于所述安裝平臺，所述多維機械關節的另一端可相對于安裝平臺多角度轉動及多方位移動；

所述末端執行裝置安裝于所述多維機械關節的另一端，所述末端執行裝置用于抓取貨物或者貨箱。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述末端執行裝置包括第一末端執行裝置和第二末端執行裝置；

所述第一末端執行裝置與所述第二末端執行裝置可替換地與所述多維機械關節的另一端連接，所述第一末端執行裝置用于抓取貨物或貨箱，所述第二末端執行裝置用于抓取貨物或貨箱。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一末端執行裝置為吸盤裝置，用于吸附貨物或貨箱；

所述第二末端執行裝置為機械爪，用于夾取貨物或者貨箱。

5.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝平臺設置有第一存儲支架和第二存儲支架；

所述第一存儲支架用于存放所述第一末端執行裝置或所述第二末端執行裝置；

所述第二存儲支架用于存放所述第一末端執行裝置或所述第二末端執行裝置。

6.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括第二貨物識別裝置；

所述第二貨物識別裝置安裝于所述貨物轉移組件，用于識別貨箱，和/或，識別所述托板所存放貨箱內的貨物。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述第二貨物識別組件包括第二相機；

所述第二相機安裝于所述多維機械臂的另一端，所述第二相機用于獲取貨箱，和/或，所述托板存放的貨箱內的圖像信息。

8.根據權利要求1至7任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人包括第一貨物識別裝置；

所述第一貨物識別裝置安裝于所述安裝平臺，用于識別所述托板所存放的貨箱內的貨物。

9.根據權利要求8所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一貨物識別裝置包括第一相機和相機支架；

所述相機支架的一端安裝于所述安裝平臺，所述相機支架的另一端安裝于所述第一相機；

所述第一相機用于獲取所述托板所存放的貨箱內的圖像信息。

10.根據權利要求1至7任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括旋轉驅動裝置和安裝基座；

所述安裝基座安裝于所述立式支架，所述安裝平臺安裝于所述安裝基座；

所述旋轉驅動裝置安裝于所述安裝基座，并連接所述安裝平臺，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述安裝平臺繞豎直方向轉動。

11.根據權利要求10所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括存儲貨架；

所述存儲貨架安裝于所述立式支架；

所述貨物轉移組件還用于將從所述托板所存放的貨箱內取出的貨物存放至所述存儲貨架所存放的貨箱內，和/或，將貨箱從所述托板和所述存儲貨架中的一個取出，并存放至另一個。

12.根據權利要求11所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括升降驅動裝置；

所述升降驅動裝置安裝于所述立式支架，并連接所述安裝基座，用于驅動所述安裝基座沿豎直方向移動。