[實用新型]一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置

有效

• 申請號: 201921665743.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211250025U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 徐明功;侯學輝;蔣銳;劉旦捷;陳新暉;胡偉
• 申請（專利權）人: 寧波思高信通科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

本實用新型涉及一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，所述導軌裝置(1)整體呈U型，其包括第一導軌裝置(2)和第二導軌裝置(3)以及連接所述第一導軌裝置(2)和所述第二導軌裝置(3)的第三導軌裝置(4)。第一導軌裝置(2)的第二支架(7)傾斜第一支架(6)設置，第一支架(6)和第二支架(7)之間構成三角形，使第一導軌裝置(2)具有穩定；第二支架機構的第一支撐桿(9)和第二支撐桿(10)以及橫梁(11)構成矩形，使第二導軌裝置(3)具有穩定性。第一導軌裝置(2)和第二導軌裝置(3)使整個導軌裝置更穩定，保證巡檢機器人的正常巡檢工作。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通機房巡檢系統領域，尤其涉及一種用于軌道交通機房智能巡檢機器人運行的導軌裝置。

背景技術

隨著大城市的人口日益增多，路上交通越來越無法滿足人們急劇增加的交通使用量，城市軌道交通系統的發展為緩解城市交通擁堵起到重要的作用。

城市軌道交通作為一個特殊服務性行業，在生產過程中除了職工人身安全，還包括乘客的人身安全以及各種設備設施的運行安全，同時存在著許多不可預測的安全隱患，城市軌道交通系統的安全特性包括：(1)公共設施特性；(2)大流量高密度；(3)封閉性；(4)受定向空氣流動影響；(5)防范困難。

軌道交通系統的故障多種多樣，按照故障表現形式可分為設備磨損、斷裂、裂紋；按照故障誘因的物理類型可分為電氣故障、信號故障、機械故障和電子故障。為了及時排除故障隱患，需要定期對軌道交通系統的基礎設施進行安全檢查，智能巡檢機器人由于能夠在軌道交通運行的過程中實時監測軌道交通基礎設施的狀態，及時發現故障或故障隱患，節省安全檢查的時間，提高安全檢查的效率，具有廣泛的適用性。

目前，大多數智能巡檢機器人即巡檢車，需要與導軌配合使用。但常規的導軌穩定性不足，機器人巡檢過程中由于機器人的重量會導致導軌出現斷裂等問題，導致巡檢機器人不能正常工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于軌道交通機房巡檢機器人的導軌裝置，其具有足夠的穩定性和牢固性，能夠保證巡檢機器人的正常工作。

本實用新型提供一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，所述導軌裝置整體呈U型，其包括第一導軌裝置和第二導軌裝置以及連接所述第一導軌裝置和所述第二導軌裝置的第三導軌裝置。

優選的，所述第一導軌裝置包括第一導軌和至少兩個第一支架機構，所述第一支架機構包括第一支架和第二支架，所述第一支架上端固定在機房頂部，下端與所述第一導軌固定連接，且所述第一支架豎直向下設置，所述第二支架上端固定在機房的頂部，下端固定在所述第一支架上；所述第二導軌裝置包括第二導軌和至少兩個第二支架機構，所述第二支架機構包括豎直向下設置的第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿的上端均固定在機房頂部，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿之間安裝有橫梁，所述橫梁下方與所述第二導軌固定連接；所述第三導軌裝置包括第三導軌和至少兩個豎直向下設置的固定桿，所述固定桿上端固定在機房頂部，下端與所述第三導軌固定連接。

優選的，相鄰所述第一支架相互平行，相鄰所述第二支架相互平行。

優選的，相鄰所述第一支架之間間隔1.5m。

優選的，所述第二支架傾斜所述第一支架設置。

優選的，所述第一導軌和所述第二導軌為直線型，所述第三導軌為直線型且兩端與所述第一導軌和所述第二導軌連接處設置有圓弧段導軌過渡。

與現有技術相比，本實用新型提供的技術方案具有以下優勢：