[實用新型]一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置

有效

• 申請號: 201921665743.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211250025U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 徐明功;侯學輝;蔣銳;劉旦捷;陳新暉;胡偉
• 申請（專利權）人: 寧波思高信通科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 姜術丹

1.一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：所述導軌裝置(1)整體呈U型，其包括第一導軌裝置(2)和第二導軌裝置(3)以及連接所述第一導軌裝置(2)和所述第二導軌裝置(3)的第三導軌裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：所述第一導軌裝置(2)包括第一導軌(5)和至少兩個第一支架機構，所述第一支架機構包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述第一支架(6)上端固定在機房頂部，下端與所述第一導軌(5)固定連接，且所述第一支架(6)豎直向下設置，所述第二支架(7)上端固定在機房的頂部，下端固定在所述第一支架(6)上；所述第二導軌裝置(3)包括第二導軌(8)和至少兩個第二支架機構，所述第二支架機構包括豎直向下設置的第一支撐桿(9)和第二支撐桿(10)，所述第一支撐桿(9)和所述第二支撐桿(10)的上端均固定在機房頂部，所述第一支撐桿(9)和所述第二支撐桿(10)之間安裝有橫梁(11)，所述橫梁(11)下方與所述第二導軌(8)固定連接；所述第三導軌裝置(4)包括第三導軌(12)和至少兩個豎直向下設置的固定桿(13)，所述固定桿(13)上端固定在機房頂部，下端與所述第三導軌(12)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：相鄰所述第一支架(6)相互平行，相鄰所述第二支架(7)相互平行。

4.根據權利要求3所述的一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：相鄰所述第一支架(6)之間間隔1.5m。

5.根據權利要求3所述的一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：所述第二支架(7)傾斜所述第一支架(6)設置。

6.根據權利要求2所述的一種用于軌道交通機房巡檢機器人運行的導軌裝置，其特征在于：所述第一導軌(5)和所述第二導軌(8)為直線型，所述第三導軌(12)為直線型且兩端與所述第一導軌(5)和所述第二導軌(8)連接處設置有圓弧段導軌過渡。