[實用新型]一種乘移助行器的支腿調節機構及乘移助行器有效
| 申請號： | 201921664467.0 | 申請日： | 2019-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN210812068U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 李曉東;王振乾;劉華 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61G5/04 | 分類號： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61H3/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李夢寧 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 乘移助行器 調節 機構 | ||
1.一種乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，包括：
支腿座；
第一支腿，所述第一支腿鉸接于所述支腿座；
第二支腿，所述第二支腿鉸接于所述支腿座；以及
驅動裝置，所述驅動裝置被配置為驅動所述第一支腿與所述第二支腿向相互靠近或者遠離的方向轉動。
2.根據權利要求1所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動件、移動件、第一傳動機構和第二傳動機構；
所述移動件在預設方向可移動地設置于所述支腿座，所述移動件與所述第一支腿通過所述第一傳動機構傳動連接，所述移動件與所述第二支腿通過所述第二傳動機構傳動連接；
所述驅動件被配置為驅動所述移動件沿所述預設方向移動，以使所述第一支腿與所述第二支腿能夠向相互靠近或者遠離的方向轉動。
3.根據權利要求2所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一連桿，所述第一連桿的一端與所述移動件鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第一支腿鉸接；
所述第二傳動機構包括第二連桿，所述第二連桿的一端與所述移動件鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第二支腿鉸接。
4.根據權利要求2所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述驅動裝置位于所述第一支腿與所述第二支腿之間。
5.根據權利要求4所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述第一支腿與所述第二支腿關于基軸線對稱，所述驅動件能夠驅動所述移動件沿所述基軸線移動。
6.根據權利要求2所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述支腿座設有第一導向部，所述移動件設有與所述第一導向部配合的第二導向部，所述第一導向部和所述第二導向部均沿所述預設方向延伸。
7.根據權利要求6所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述第一導向部與所述第二導向部中的一者為導孔，所述第一導向部與所述第二導向部中的另一者為導桿。
8.根據權利要求2所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述驅動件包括電動推桿，所述移動件連接于所述電動推桿的輸出端。
9.根據權利要求1-8任一項所述的乘移助行器的支腿調節機構，其特征在于，所述乘移助行器的支腿調節機構包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板連接于所述第一支腿，所述第二踏板連接于所述第二支腿。
10.一種乘移助行器，其特征在于，包括根據權利要求1-9任一項所述的乘移助行器的支腿調節機構。
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