[實用新型]一種乘移助行器的支腿調節機構及乘移助行器

有效

• 申請號: 201921664467.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210812068U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李曉東;王振乾;劉華
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61H3/02;A61H3/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李夢寧

本申請提供了一種乘移助行器的支腿調節機構及乘移助行器，涉及助行器技術領域。乘移助行器的支腿調節機構包括支腿座、第一支腿、第二支腿和驅動裝置。第一支腿鉸接于支腿座。第二支腿鉸接于支腿座。第一支腿和第二支腿能夠向相互靠近或遠離的方向轉動，以改變第一支腿和第二支腿之間的寬度，能夠避免因兩個支腿之間的寬度不可調而導致其適用范圍窄的問題，當第一支腿和第二支腿向相互靠近的方向轉動時，能夠減小整個乘移助行器的支腿調節機構的空間占用，并能夠使得整體結構更加緊湊。并且通過驅動裝置驅動第一支腿和第二支腿轉動以調節第一支腿與第二支腿之間的寬度，無需手動調節兩個支腿的張開和靠攏，自動化程度高，避免使用者費力調節。

技術領域

本申請涉及助行器技術領域，具體而言，涉及一種乘移助行器的支腿調節機構及乘移助行器。

背景技術

目前，助行器支腿機構不可調節，使助行器只有單一的助行功能，并且不可調節的支腿機構使助行器的體積偏大，助行器能夠通過的空間被限定。

實用新型內容

本申請實施例提供一種乘移助行器的支腿調節機構及乘移助行器，以改善現有乘移助行器支腿機構不可調的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種乘移助行器的支腿調節機構，包括支腿座、第一支腿、第二支腿和驅動裝置。第一支腿鉸接于支腿座。第二支腿鉸接于支腿座。驅動裝置被配置為驅動第一支腿與第二支腿向相互靠近或者遠離的方向轉動。

上述技術方案中，第一支腿和第二支腿能夠向相互靠近或遠離的方向轉動，以改變第一支腿和第二支腿之間的寬度，能夠避免因兩個支腿之間的寬度不可調而導致其適用范圍窄的問題，當第一支腿和第二支腿向相互靠近的方向轉動時，能夠減小整個乘移助行器的支腿調節機構的空間占用，并能夠使得整體結構更加緊湊。并且通過驅動裝置驅動第一支腿和第二支腿轉動以調節第一支腿與第二支腿之間的寬度，無需手動調節兩個支腿的張開和靠攏，自動化程度高，避免使用者費力調節。

另外，本申請實施例的乘移助行器的支腿調節機構還具有如下附加的技術特征：

在本申請第一方面的一些實施例中，驅動裝置包括驅動件、移動件、第一傳動機構和第二傳動機構；移動件在預設方向可移動地設置于支腿座，移動件與第一支腿通過第一傳動機構傳動連接，移動件與第二支腿通過第二傳動機構傳動連接；驅動件被配置為驅動移動件沿預設方向移動，以使第一支腿與第二支腿能夠向相互靠近或者遠離的方向轉動。

上述技術方案中，驅動件能夠驅動移動件相對支腿座沿預設方向移動，第一支腿與移動件通過第一傳動機構傳動連接，第二支腿與移動件通過第二傳動機構傳動連接，當驅動件驅動移動件沿預設方向移動時，第一傳動機構和第二傳動機構能夠將移動件的直線運動轉化成第一支腿和第二支腿的轉動，以使第一支腿和第二支腿相互靠近或遠離，以使該乘移助行器的支腿調節機構適用范圍更廣。

在本申請第一方面的一些實施例中，第一傳動機構包括第一連桿，第一連桿的一端與移動件鉸接，第一連桿的另一端與第一支腿鉸接；第二傳動機構包括第二連桿，第二連桿的一端與移動件鉸接，第二連桿的另一端與第二支腿鉸接。

上述技術方案中，移動件移動能夠通過第一連桿和第二連桿驅動第一支腿和第二支腿相互靠近或者遠離，此種結構的第一傳動機構和第二傳動機構的結構簡單，并能保證第一支腿和第二支腿同步轉動。

在本申請第一方面的一些實施例中，驅動裝置位于第一支腿與第二支腿之間。

上述技術方案中，驅動裝置位于第一支腿與第二支腿之間能夠避免因驅動裝置的安裝額外增大該乘移助行器的支腿調節機構的體積，當第一支腿和第二支腿相互靠攏時，該乘移助行器的支腿調節機構的結構更加緊湊。

在本申請第一方面的一些實施例中，第一支腿與第二支腿關于基軸線對稱，驅動件能夠驅動移動件沿基軸線移動。