[實用新型]一種全自動鎖螺絲機械手

有效

• 申請號: 201921664382.2
• 申請日: 2019-10-06
• 公開（公告）號: CN211332099U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權）人: 國翌智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種全自動鎖螺絲機械手，其結構包括轉動銜接桿(1)、角度調節塊(2)、銜接支臂(3)、支臂連接塊(4)、底板(5)、轉動底座(6)、鉸鏈塊(7)、螺絲固定頭(8),其特征在于：

所述轉動銜接桿(1)的頂端與角度調節塊(2)的左端鉸鏈連接，所述銜接支臂(3)的底端與支臂連接塊(4)的頂端鉸鏈連接，所述底板(5)與轉動底座(6)為一體化結構，所述鉸鏈塊(7)與支臂連接塊(4)為一體化結構，所述螺絲固定頭(8)的頂端與轉動銜接桿(1)的底端相焊接,所述螺絲固定頭(8)包括螺絲固定槽(81)、受壓塊(82)、滑動槽(83)、外殼(84)、彈簧(85)、推氣槽(86)、水平推板(87)、施壓塊(88)、防滑球(89)，所述螺絲固定槽(81)與外殼(84)為一體化結構，所述受壓塊(82)垂直嵌入在滑動槽(83)上，所述彈簧(85)環繞安裝在施壓塊(88)上，所述水平推板(87)的右端與施壓塊(88)的左端相焊接，所述水平推板(87)水平嵌入在推氣槽(86)上，所述推氣槽(86)與外殼(84)為一體化結構，所述施壓塊(88)水平嵌入在推氣槽(86)上，所述施壓塊(88)的右端焊接有防滑球(89)，所述滑動槽(83)與螺絲固定槽(81)為一體化結構，所述受壓塊(82)位于防滑球(89)的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機械手，其特征在于：所述外殼(84)的頂端與轉動銜接桿(1)的底端相焊接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機械手，其特征在于：所述角度調節塊(2)的右端與銜接支臂(3)的頂端鉸鏈連接，所述銜接支臂(3)位于鉸鏈塊(7)的上方。

4.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機械手，其特征在于：所述受壓塊(82)的主體為長方體結構，其左右兩端水平焊接有兩個長方體滑動板塊，所述防滑球(89)是直徑0.5cm的半球體，采用橡膠材質制成。