[實用新型]一種全自動鎖螺絲機械手

有效

• 申請號: 201921664382.2
• 申請日: 2019-10-06
• 公開（公告）號: CN211332099U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權）人: 國翌智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實用新型公開了一種全自動鎖螺絲機械手，其結構包括轉動銜接桿、角度調節塊、銜接支臂、支臂連接塊、底板、轉動底座、鉸鏈塊、螺絲固定頭,本實用新型一種全自動鎖螺絲機械手，在螺絲固定頭與螺絲相嵌合的時候，螺絲會與外殼上的受壓塊相接觸，從而使受壓塊向上垂直移動，從而推動氣體經由管道來到推氣槽之中，對推氣槽上的水平推板進行擠壓推動，讓水平推板帶動施壓塊向螺絲固定槽的中間靠攏，從而使其上的防護球與螺絲的外邊相接觸，對其進行施壓固定，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠對一些表面邊角被磨損的螺絲增強固定力，避免螺絲較小尺寸不符而出現打滑空轉的現象。

技術領域

本實用新型是一種全自動鎖螺絲機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，但是現有技術的仍存在以下缺陷：

全自動鎖螺絲機械手在對螺絲進行自動鎖合的時候，往往會遇到一些邊角被磨損的螺絲，使設備不能夠較好的與螺絲相嵌合，導致設備在對螺絲進行鎖合的時候，易出現出現螺絲過小尺寸不符而打滑空轉的現象。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種全自動鎖螺絲機械手，以解決的現有技術全自動鎖螺絲機械手在對螺絲進行自動鎖合的時候，往往會遇到一些邊角被磨損的螺絲，使設備不能夠較好的與螺絲相嵌合，導致設備在對螺絲進行鎖合的時候，易出現出現螺絲過小尺寸不符而打滑空轉的現象的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種全自動鎖螺絲機械手，其結構包括轉動銜接桿、角度調節塊、銜接支臂、支臂連接塊、底板、轉動底座、鉸鏈塊、螺絲固定頭,所述轉動銜接桿的頂端與角度調節塊的左端鉸鏈連接，所述銜接支臂的底端與支臂連接塊的頂端鉸鏈連接，所述底板與轉動底座為一體化結構，所述鉸鏈塊與支臂連接塊為一體化結構,所述螺絲固定頭包括螺絲固定槽、受壓塊、滑動槽、外殼、彈簧、推氣槽、水平推板、施壓塊、防滑球，所述螺絲固定槽與外殼為一體化結構，所述受壓塊垂直嵌入在滑動槽上，所述彈簧環繞安裝在施壓塊上，所述水平推板的右端與施壓塊的左端相焊接，所述水平推板水平嵌入在推氣槽上，所述推氣槽與外殼為一體化結構，所述施壓塊水平嵌入在推氣槽上，所述施壓塊的右端焊接有防滑球，所述滑動槽與螺絲固定槽為一體化結構，所述受壓塊位于防滑球的正上方。

進一步地，所述外殼的頂端與轉動銜接桿的底端相焊接。

進一步地，所述角度調節塊的右端與銜接支臂的頂端鉸鏈連接。

進一步地，所述螺絲固定頭的頂端與轉動銜接桿的底端相焊接。

進一步地，所述銜接支臂位于鉸鏈塊的上方。

進一步地，所述受壓塊的主體為長方體結構，其左右兩端水平焊接有兩個長方體滑動板塊。

進一步地，所述防滑球是直徑0.5cm的半球體，采用橡膠材質制成。

有益效果

本實用新型一種全自動鎖螺絲機械手，通過控制角度調節塊進行角度調節，使轉動銜接桿上的螺絲固定頭嵌入在螺絲上，對螺絲進行旋轉擰緊，在螺絲固定頭與螺絲相嵌合的時候，螺絲會與外殼上的受壓塊相接觸，從而使受壓塊向上垂直移動，從而推動氣體經由管道來到推氣槽之中，對推氣槽上的水平推板進行擠壓推動，讓水平推板帶動施壓塊向螺絲固定槽的中間靠攏，從而使其上的防護球與螺絲的外邊相接觸，對其進行施壓固定，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠對一些表面邊角被磨損的螺絲增強固定力，避免螺絲較小尺寸不符而出現打滑空轉的現象。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：