[實用新型]收料機械手及數(shù)控縫制裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921664178.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211112591U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳添德;楊代兵;韋文武
• 申請（專利權）人: 深圳市禰得智能設備有限公司
• 主分類號: D05B41/00
• 分類號: D05B41/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

本實用新型提出了一種收料機械手及數(shù)控縫制裝備，其中，所述收料機械手包括收料架、收料模組和收料夾爪；收料模組安裝在收料架上，收料夾爪安裝在收料模組上；其中，收料模組用于驅(qū)動收料夾爪運動，收料夾爪用于夾取布料。本實用新型的有益效果：收料機械手通過收料模組和收料夾爪配合，可以實現(xiàn)自動、快速地收取布料并將布料擺放到預設的位置，提高了工作效率，降低了操作員的勞動強度，并且還可以將收料夾爪伸入到工作臺的中間位置抓取布料，實用方便，提高了安全系數(shù)。

技術領域

本實用新型涉及縫制裝備領域，具體涉及一種收料機械手及數(shù)控縫制裝備。

背景技術

當前使用自動模板縫紉機做T裇衫開門襟工藝時，一般通過操作員人工收取布料半成品，并且收取時只能收取工作臺邊緣或凸出臺面的布料，收取工作臺中間位置的布料較為不便，且增加操作員的安全風險。

實用新型內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術的問題，本實用新型提供一種收料機械手及數(shù)控縫制裝備。

本實用新型提出一種收料機械手，所述收料機械手包括收料架、收料模組和收料夾爪；所述收料模組安裝在所述收料架上，所述收料夾爪安裝在所述收料模組上；其中，所述收料模組用于驅(qū)動所述收料夾爪運動，所述收料夾爪用于夾取布料。

進一步，所述收料架包括底座和長度可調(diào)的支撐桿；所述支撐桿一端鉸接所述底座，另一端鉸接所述收料模組；所述收料模組一端鉸接所述底座；所述底座和所述支撐桿支撐所述收料模組；其中，調(diào)整所述支撐桿的長度可以調(diào)整所述收料模組的傾斜角度。

進一步，所述底座安裝有用于放置收布料的收料托板。

進一步，收料機械手還包括底架和托架；所述底架安裝在所述底座上，所述托架安裝在所述底架上；其中，底架可在所述底座上調(diào)節(jié)位置，所述托架可調(diào)節(jié)相對于所述底架的高度，所述收料托板安裝在所述托架上。

進一步，所述收料模組包括第二安裝盒、第四電機、第四同步帶和第四直線導軌；所述第四電機、所述第四同步帶和所述第四直線導軌安裝在所述第二安裝盒上；其中，所述第四電機的電機軸通過所述第四同步帶連接所述第四直線導軌，以驅(qū)動所述第四直線導軌的滑塊往復運動，所述收料夾爪安裝在所述第四直線導軌的滑塊上。

進一步，所述收料夾爪通過連桿型材安裝在所述第四直線導軌的滑塊上。

進一步，所述收料夾爪通過安裝桿固定在所述連桿型材上，且所述安裝桿與所述收料夾爪鉸接，以使所述收料夾爪自動傾斜向下。

進一步，所述收料夾爪包括第一夾板、第二夾板、回復件和夾緊氣缸；所述第二夾板鉸接在所述第一夾板上，所述回復件分別抵接所述第一夾板和所述第二夾板，使所述第二夾板的一端和所述第一夾板的一端在所述回復件的彈力推動下分離形成夾口；所述夾緊氣缸與所述第二夾板的另一端連接，用于推動所述第二夾板克服所述回復件的彈力使所述夾口閉合。

進一步，底座底部安裝有第二福馬輪。

本實用新型提出一種數(shù)控縫制裝備，包括上述任意一項所述收料機械手。

本實用新型的有益效果：收料機械手通過收料模組和收料夾爪配合，可以實現(xiàn)自動、快速地收取布料并將布料擺放到預設的位置，提高了工作效率，降低了操作員的勞動強度，并且還可以將收料夾爪伸入到工作臺的中間位置抓取布料，實用方便，提高了安全系數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種數(shù)控縫制裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種數(shù)控縫制裝備的爆炸圖；

圖3是圖2中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中送料裝置的爆炸圖；

圖5是圖4中送料壓板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；