[實用新型]收料機械手及數控縫制裝備

有效

• 申請號: 201921664178.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211112591U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳添德;楊代兵;韋文武
• 申請（專利權）人: 深圳市禰得智能設備有限公司
• 主分類號: D05B41/00
• 分類號: D05B41/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種收料機械手，其特征在于，所述收料機械手包括收料架、收料模組和收料夾爪；所述收料模組安裝在所述收料架上，所述收料夾爪安裝在所述收料模組上；其中，所述收料模組用于驅動所述收料夾爪運動，所述收料夾爪用于夾取布料。

2.如權利要求1所述收料機械手，其特征在于，所述收料架包括底座和長度可調的支撐桿；所述支撐桿一端鉸接所述底座，另一端鉸接所述收料模組；所述收料模組一端鉸接所述底座；所述底座和所述支撐桿支撐所述收料模組；其中，調整所述支撐桿的長度可以調整所述收料模組的傾斜角度。

3.如權利要求2所述收料機械手，其特征在于，所述底座安裝有用于放置收布料的收料托板。

4.如權利要求3所述收料機械手，其特征在于，收料機械手還包括底架和托架；所述底架安裝在所述底座上，所述托架安裝在所述底架上；其中，底架可在所述底座上調節位置，所述托架可調節相對于所述底架的高度，所述收料托板安裝在所述托架上。

5.如權利要求4所述收料機械手，其特征在于，所述收料模組包括第二安裝盒、第四電機、第四同步帶和第四直線導軌；所述第四電機、所述第四同步帶和所述第四直線導軌安裝在所述第二安裝盒上；其中，所述第四電機的電機軸通過所述第四同步帶連接所述第四直線導軌，以驅動所述第四直線導軌的滑塊往復運動，所述收料夾爪安裝在所述第四直線導軌的滑塊上。

6.如權利要求5所述收料機械手，其特征在于，所述收料夾爪通過連桿型材安裝在所述第四直線導軌的滑塊上。

7.如權利要求6所述收料機械手，其特征在于，所述收料夾爪通過安裝桿固定在所述連桿型材上，且所述安裝桿與所述收料夾爪鉸接，以使所述收料夾爪自動傾斜向下。

8.如權利要求7所述收料機械手，其特征在于，所述收料夾爪包括第一夾板、第二夾板、回復件和夾緊氣缸；所述第二夾板鉸接在所述第一夾板上，所述回復件分別抵接所述第一夾板和所述第二夾板，使所述第二夾板的一端和所述第一夾板的一端在所述回復件的彈力推動下分離形成夾口；所述夾緊氣缸與所述第二夾板的另一端連接，用于推動所述第二夾板克服所述回復件的彈力使所述夾口閉合。

9.如權利要求2所述收料機械手，其特征在于，底座底部安裝有第二福馬輪。

10.一種數控縫制裝備，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述收料機械手。