[實用新型]回轉體工件搬運機構及回轉體工件生產線

有效

• 申請號: 201921663980.8
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210878886U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q16/02;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

本實用新型提供了一種回轉體工件搬運機構及回轉體工件生產線，所述回轉體工件搬運機構包括夾緊單元和分度單元，夾緊單元能夠夾緊電機轉子或其他回轉體工件，分度單元能夠在夾緊單元夾緊工件后，依靠分度鉤使得工件沿其自身軸向轉動，完成工件的周向定位，解決了現有電機轉子抓取設備當中無法實現周向定位的問題；本實用新型提供的回轉體工件生產線，其包括精車機、平衡機、檢測儀、下料盤和上述回轉體工件搬運機構，利用回轉體工件搬運機構自動完成多個設備之間的工件搬運，取代現有人工搬運方式，提升了加工效率和產品的質量穩定性，降低了不良率。

技術領域

本實用新型涉及回轉體工件生產設備領域，特別是涉及一種回轉體工件搬運機構及回轉體工件生產線。

背景技術

為了適應大規模機械化生產，各種領域當中針對自身加工需求設計出多種加工生產線。現有的加工生產線，由于多種機臺之間結構、尺寸存在差異，機臺件的工件搬運通常是通過人工搬運，但是人工搬運一是對操作人員的經驗要求高，并且機臺種類繁多，容易出現錯加工、漏加工等情況；二是人工搬運速度較慢，嚴重影響了生產線的生產效率。

電機轉子后三道簡易手動作業設備分別為精車機、平衡機與檢測儀每臺設備都由一名作業人員進行操作，然而操作人員的流失導致生產出的產品質量不穩定并且人工成本的大幅度的提高導致利潤下降。目前還沒有能夠實現將人替代實現轉子后三道簡易手工作業設備的技術。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前的電機轉子生產所存在的質量不穩定、效率低下的問題，提供一種回轉體工件搬運機構及回轉體工件生產線。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種回轉體工件搬運機構，包括：安裝基座、夾緊單元和分度單元，所述夾緊單元包括第一夾爪和夾緊氣缸，所述分度單元包括分度鉤和分度氣缸，所述第一夾爪設置于所述安裝基座的端部，所述第一夾爪在所述夾緊氣缸的驅動下能夠抓取所述回轉體工件并夾持；所述分度鉤伸入所述第一夾爪內，并能夠在所述分度氣缸的作用下撥動所述回轉體工件進行轉動。

在其中一個實施例中，所述第一夾爪包括兩個夾持臂，每個所述夾持臂上設置有夾持表面，每個所述夾持表面為圓弧面，兩個夾持表面組成用于夾緊所述回轉體工件的夾持面。

在其中一個實施例中，設有所述分度鉤的所述夾持臂端部設有開槽，所述分度鉤可轉動地設置于所述開槽，其轉動連接處位于所述開槽的側壁上，所述分度鉤包括位于所述轉動連接處兩側的第一端和第二端，所述第一端伸入所述第一夾爪內，所述第二端位于所述第一夾爪外部。

在其中一個實施例中，所述分度氣缸設置于所述第一夾爪側面，所述分度氣缸連接有推動桿，所述推動桿在所述分度氣缸驅動下，推動所述分度鉤的第二端。

在其中一個實施例中，所述夾緊氣缸設置于所述安裝基座與所述第一夾爪之間。

在其中一個實施例中，所述夾緊單元還包括第二夾爪，所述夾緊氣缸為兩個，分別驅動第一夾爪和第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪設置于所述安裝基座的兩端。

在其中一個實施例中，所述第二夾爪上均設置有另一分度單元，所述另一分度單元包括另一分度鉤和另一分度氣缸，所述第一夾爪在所述夾緊氣缸的驅動下能夠抓取回轉體工件并夾持，所述另一分度鉤伸入所述第二夾爪內，并能夠在所述另一分度氣缸的作用下撥動回轉體工件進行轉動。

本實用新型還提供了一種回轉體工件生產線，所述回轉體工件包括電機轉子，還包括上述實施例中任一項所述的回轉體工件搬運機構，還包括精車機、平衡機、檢測儀和下料盤，其四者環繞所述回轉體工件搬運機構排列；所述回轉體工件搬運機構用于所述精車機、所述平衡機、所述檢測儀和所述下料盤之間的工件搬運。

在其中一個實施例中，所述回轉體工件搬運機構設置于可移動底座上，所述可移動底座上設置有零件庫，所述零件庫存放有多種尺寸的夾爪。