[實用新型]回轉體工件搬運機構及回轉體工件生產線

有效

• 申請號: 201921663980.8
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210878886U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q16/02;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

1.一種回轉體工件搬運機構，其特征在于，包括：安裝基座、夾緊單元和分度單元，所述夾緊單元包括第一夾爪和夾緊氣缸，所述分度單元包括分度鉤和分度氣缸，所述第一夾爪設置于所述安裝基座的端部，所述第一夾爪在所述夾緊氣缸的驅動下能夠抓取所述回轉體工件并夾持；所述分度鉤伸入所述第一夾爪內，并能夠在所述分度氣缸的作用下撥動所述回轉體工件進行轉動。

2.根據權利要求1所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，所述第一夾爪包括兩個夾持臂，每個所述夾持臂上設置有夾持表面，每個所述夾持表面為為圓弧面，兩個夾持表面組成用于夾緊所述回轉體工件的夾持面。

3.根據權利要求2所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，設有所述分度鉤的所述夾持臂端部設有開槽，所述分度鉤可轉動地設置于所述開槽，其轉動連接處位于所述開槽的側壁上，所述分度鉤包括位于所述轉動連接處兩側的第一端和第二端，所述第一端伸入所述第一夾爪內，所述第二端位于所述第一夾爪外部。

4.根據權利要求3所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，所述分度氣缸設置于所述第一夾爪側面，所述分度氣缸連接有推動桿，所述推動桿在所述分度氣缸驅動下，推動所述分度鉤的第二端。

5.根據權利要求1所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，所述夾緊氣缸設置于所述安裝基座與所述第一夾爪之間。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，所述夾緊單元還包括第二夾爪，所述夾緊氣缸為兩個，分別驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪設置于所述安裝基座的兩端。

7.根據權利要求6所述的回轉體工件搬運機構，其特征在于，所述第二夾爪上均設置有另一分度單元，所述另一分度單元包括另一分度鉤和另一分度氣缸，所述第一夾爪在所述夾緊氣缸的驅動下能夠抓取回轉體工件并夾持，所述另一分度鉤伸入所述第二夾爪內，并能夠在所述另一分度氣缸的作用下撥動回轉體工件進行轉動。

8.一種回轉體工件生產線，所述回轉體工件包括電機轉子，其特征在于，還包括如權利要求1-7中任一項所述的回轉體工件搬運機構，還包括精車機、平衡機、檢測儀和下料盤，其四者環繞所述回轉體工件搬運機構排列；所述回轉體工件搬運機構用于所述精車機、所述平衡機、所述檢測儀和所述下料盤之間的工件搬運。

9.根據權利要求8所述的回轉體工件生產線，其特征在于，所述回轉體工件搬運機構設置于可移動底座上，所述可移動底座上設置有零件庫，所述零件庫存放有多種尺寸的夾爪。

10.根據權利要求8或9所述的回轉體工件生產線，其特征在于，所述精車機包括回轉體工件輸送線和定位氣缸，所述回轉體工件輸送線用于將車加工完成的回轉體工件運送至待搬運位置，所述定位氣缸設置于所述待搬運位置處，且位于所述回轉體工件輸送線的一側；所述定位氣缸能夠頂推回轉體工件，使得多個回轉體工件處于相同的所述待搬運位置。