[實用新型]一種PCB板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201921663309.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210709519U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 蔡波
• 申請（專利權）人: 昆山昌峻自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種PCB板自動搬運裝置，包括移動底架、設置在移動底架上的舉升裝置、受舉升裝置驅動進行升降的托板；所述舉升裝置包括支架、固定在支架上的電機、驅動皮帶、傳動皮帶、兩個固定在支架上的限位架、兩個抬升機構，所述傳動皮帶連接兩個抬升機構，兩個限位架均設置在傳動皮帶上；所述抬升機構包括傳動桿、設置在傳動桿兩側的升降單元，該PCB板自動搬運裝置，通過移動裝置，能夠實現對PCB板的快速移動，而且通過舉升裝置，能夠實現對PCB板的平穩舉升，防止PCB板傾斜掉落。

技術領域

本實用新型涉及PCB搬運設備領域，特別涉及一種PCB板自動搬運裝置。

背景技術

PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，現有的PCB板一般是人工搬運，且PCB板是成堆搬運，而PCB板在搬運過程中需要抬升PCB板，便于后續工序的設備抓取PCB板，這就導致PCB板的搬運非常耗時耗力。

因此有必要提供一種PCB板自動搬運裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種PCB板自動搬運裝置，能夠自動搬運PCB板，而且能夠實現對PCB板的舉升。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PCB板自動搬運裝置，其包括移動底架、設置在移動底架上的舉升裝置、受舉升裝置驅動進行升降的托板；

所述舉升裝置包括支架、固定在支架上的電機、驅動皮帶、傳動皮帶、兩個固定在支架上的限位架、兩個抬升機構，所述傳動皮帶連接兩個抬升機構，兩個限位架均設置在傳動皮帶上；

所述抬升機構包括傳動桿、設置在傳動桿兩側的升降單元。

具體的，所述移動底架內設有移動裝置。

具體的，所述限位架包括固定在支架上的主體、設置在主體頂部的限位桿、下滾軸和上滾軸，所述主體呈U形。

具體的，所述升降單元包括與傳動桿連接的蝸桿、與蝸桿匹配的蝸輪、設置在蝸輪內的升降桿，所述蝸輪內部設有內螺紋，所述升降桿的外壁設有與內螺紋匹配的外螺紋。

具體的，所述支架底部設有傳感器。

本實用新型一種PCB板自動搬運裝置的有益效果是，通過移動裝置，能夠實現對PCB板的快速移動，而且通過舉升裝置，能夠實現對PCB板的平穩舉升，防止PCB板傾斜掉落。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的PCB板自動搬運裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的PCB板自動搬運裝置的舉升裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的PCB板自動搬運裝置的抬升機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的PCB板自動搬運裝置的升降單元的結構示意圖；

圖5是本實用新型的PCB板自動搬運裝置的限位架的結構示意圖；

圖中：1.移動底架，2.舉升裝置，21.支架，22.電機，23.抬升機構，231.驅動皮帶，232.傳動桿，233.升降單元，2331.蝸桿，2332.蝸輪，2333.升降桿，234.傳感器，24.傳動皮帶，25.限位架，251.主體，252.限位桿，253.下滾軸，254.上滾軸，3.托板。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。