[實用新型]一種PCB板自動搬運裝置有效
| 申請號： | 201921663309.3 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN210709519U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 蔡波 | 申請（專利權）人： | 昆山昌峻自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 自動 搬運 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種PCB板自動搬運裝置，其特征在于，包括移動底架、設置在移動底架上的舉升裝置、受舉升裝置驅動進行升降的托板；
所述舉升裝置包括支架、固定在支架上的電機、驅動皮帶、傳動皮帶、兩個固定在支架上的限位架、兩個抬升機構，所述傳動皮帶連接兩個抬升機構，兩個限位架均設置在傳動皮帶上；
所述抬升機構包括傳動桿、設置在傳動桿兩側的升降單元。
2.如權利要求1所述的PCB板自動搬運裝置，其特征在于，所述移動底架內設有移動裝置。
3.如權利要求1所述的PCB板自動搬運裝置，其特征在于，所述限位架包括固定在支架上的主體、設置在主體頂部的限位桿、下滾軸和上滾軸，所述主體呈U形。
4.如權利要求1所述的PCB板自動搬運裝置，其特征在于，所述升降單元包括與傳動桿連接的蝸桿、與蝸桿匹配的蝸輪、設置在蝸輪內的升降桿，所述蝸輪內部設有內螺紋，所述升降桿的外壁設有與內螺紋匹配的外螺紋。
5.如權利要求1所述的PCB板自動搬運裝置，其特征在于，所述支架底部設有傳感器。
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