[實(shí)用新型]移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921663154.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210592141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司蓉興;楊連明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫意佳工業(yè)設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D21/18
• 分類(lèi)號(hào): B62D21/18;B60G9/02
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實(shí)用新型屬于智能物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架，所述車(chē)架沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一組懸架，每組所述懸架沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)所述懸架沿長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置限位板以對(duì)懸架擺動(dòng)的下限位置進(jìn)行限位，本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理巧妙，在使用中，能夠極大提高移動(dòng)機(jī)器人的通過(guò)性能，且移動(dòng)機(jī)器人的通過(guò)性能與負(fù)載無(wú)關(guān)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、實(shí)施成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在諸如高鐵列車(chē)、重型機(jī)械、航空航天等生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)的地面通常需要鋪設(shè)一定數(shù)量的地軌或軌道留沿槽、障礙物等，因此要求移動(dòng)機(jī)器人具備較高的通過(guò)性能。常規(guī)的移動(dòng)機(jī)器人采用導(dǎo)向元件和彈性元件來(lái)保證設(shè)備的通過(guò)性能，這種方式僅能適應(yīng)路面不平、坑洼等狀況，不能用于有地軌的地面，并且通過(guò)性能會(huì)隨著負(fù)載增大而降低，此外其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要經(jīng)常更換彈性元件，實(shí)施成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，該底盤(pán)結(jié)構(gòu)既保證機(jī)器人具有高通過(guò)性能，又實(shí)現(xiàn)了通過(guò)性能的負(fù)載無(wú)關(guān)性，并且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于維護(hù)、實(shí)施成本低的特點(diǎn)。

按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括車(chē)架，所述車(chē)架沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一組懸架，每組所述懸架沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)所述懸架沿長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置限位板以對(duì)懸架擺動(dòng)的下限位置進(jìn)行限位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每組所述驅(qū)動(dòng)輪分別由一組相互配合作用的減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述懸架沿長(zhǎng)度方向兩端設(shè)置安裝底板，安裝底板固定連接減速機(jī)安裝座，減速機(jī)安裝于所述減速機(jī)安裝座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入孔相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述懸架包括擺臂架，擺臂架沿長(zhǎng)度方向的中間位置安裝轉(zhuǎn)軸組件，轉(zhuǎn)軸組件與車(chē)架相連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸組件包括與擺臂架固定連接的套筒，套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸端部通過(guò)法蘭結(jié)構(gòu)緊固連接轉(zhuǎn)軸底板，轉(zhuǎn)軸底板與車(chē)架固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別通過(guò)軸承支承于套筒內(nèi)，兩個(gè)軸承之間通過(guò)套筒內(nèi)壁形成的環(huán)狀凸起隔開(kāi)，轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸底板一側(cè)設(shè)置油封，油封通過(guò)鎖緊螺母固定于轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理巧妙，在使用中，能夠極大提高移動(dòng)機(jī)器人的通過(guò)性能，且移動(dòng)機(jī)器人的通過(guò)性能與負(fù)載無(wú)關(guān)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、實(shí)施成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1~4中，包括車(chē)架100、限位板110、懸架200、轉(zhuǎn)軸組件210、套筒211、軸承212、轉(zhuǎn)軸213、轉(zhuǎn)軸底板214、擺臂架220、安裝底板230、減速機(jī)安裝座240、驅(qū)動(dòng)輪300、驅(qū)動(dòng)電機(jī)400、減速機(jī)500等。

如圖1、4所示，本實(shí)用新型是一種移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架100，所述車(chē)架100沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一組懸架200，每組所述懸架200沿長(zhǎng)度方向兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一組驅(qū)動(dòng)輪300，所述驅(qū)動(dòng)輪300由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)所述懸架200沿長(zhǎng)度方向兩端分別設(shè)置限位板110以對(duì)懸架200擺動(dòng)的下限位置進(jìn)行限位。