[實用新型]移動機器人底盤結構

有效

• 申請號: 201921663154.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210592141U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 司蓉興;楊連明
• 申請（專利權）人: 無錫意佳工業設備制造有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G9/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種移動機器人底盤結構，其特征在于：包括車架（100），所述車架（100）沿長度方向兩端分別轉動連接一組懸架（200），每組所述懸架（200）沿長度方向兩端分別轉動設置一組驅動輪（300），所述驅動輪（300）由驅動件驅動運轉，每個所述懸架（200）沿長度方向兩端分別設置限位板（110）以對懸架（200）擺動的下限位置進行限位。

2.如權利要求1所述的移動機器人底盤結構，其特征在于：每組所述驅動輪（300）分別由一組相互配合作用的減速機（500）、驅動電機（400）驅動運轉。

3.如權利要求2所述的移動機器人底盤結構，其特征在于：所述懸架（200）沿長度方向兩端設置安裝底板（230），安裝底板（230）固定連接減速機安裝座（240），減速機（500）安裝于所述減速機安裝座（240）上，驅動電機（400）的輸出軸與減速機（500）的輸入孔相連接。

4.如權利要求1所述的移動機器人底盤結構，其特征在于：所述懸架（200）包括擺臂架（220），擺臂架（220）沿長度方向的中間位置安裝轉軸組件（210），轉軸組件（210）與車架（100）相連接。

5.如權利要求4所述的移動機器人底盤結構，其特征在于：所述轉軸組件（210）包括與擺臂架（220）固定連接的套筒（211），套筒（211）內轉動設置轉軸（213），轉軸（213）端部通過法蘭結構緊固連接轉軸底板（214），轉軸底板（214）與車架（100）固定連接。

6.如權利要求5所述的移動機器人底盤結構，其特征在于：所述轉軸（213）兩端分別通過軸承（212）支承于套筒（211）內，兩個軸承（212）之間通過套筒（211）內壁形成的環狀凸起隔開，轉軸（213）上遠離轉軸底板（214）一側設置油封（215），油封（215）通過鎖緊螺母（216）固定于轉軸（213）上。