[實用新型]一種LCD自動下料裝置

有效

• 申請號: 201921663110.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210682455U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳學峰;聶休歡;王少波;段建剛;徐燦
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本實用新型提供一種LCD自動下料裝置，包括：控制器；VCR單元，用以掃描和采集LCD的二維碼數據的VCR單元；搬運單元，包括與所述控制器相連的LCD搬運機構和第一間隔墊搬運機構，用以將所述LCD和間隔墊依次搬運至PPbox中；間隔墊儲存傳輸單元，用以存放和傳輸間隔墊以及將所述間隔墊傳輸機構上的間隔墊運輸至所述間隔墊放置臺；PPbox傳輸單元，設于所述間隔墊儲存傳輸單元的下方，用以傳輸空置PPbox和滿置PPbox；外罩單元，用以安裝VCR單元、所述搬運單元、所述間隔墊儲存傳輸單元及所述PPbox傳輸單元。本實用新型所提供的LCD自動下料裝置，可以實現LCD下料過程的自動化精準控制，工作效率高，不良率少，勞動成本低，易于實現大規模生產應用。

技術領域

本實用新型涉及LCD加工設備技術領域，更具體地說，涉及一種LCD自動下料裝置。

背景技術

眾所周知，LCD下料是LCD加工中不可或缺的工序。目前，市面上現有的LCD下料方式主要采用人工收集和機械手收集兩種，然而，采用人工收集LCD，不僅工作效率低，而且來回搬運放進固定冶具極易導LCD碰撞刮傷；采用機械手收集方式，僅能夠實現單一的LCD拾放操作，功能單一，且效率低，無法實現LCD下料過程的自動化操作。

因此，如何提升LCD下料過程的工作效率，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種LCD自動下料裝置，實現對下料LCD的數據采集、計數、LCD精密拾放和LCD保護的自動化控制，其結構簡單緊湊，維護方便，工作效率高，勞動成本低。

本實用新型提供一種LCD自動下料裝置，包括控制器；

VCR單元，與所述控制器相連、用以掃描LCD上的二維碼并采集二維碼數據；

搬運單元，包括與所述控制器相連的LCD搬運機構和第一間隔墊搬運機構，所述控制器接收到所述二維碼數據時，控制所述LCD搬運機構將所述LCD搬運至PPbox中，所述第一間隔墊搬運機構用以搬運間隔墊至所述PPbox中；

間隔墊儲存傳輸單元，包括間隔墊放置臺、用以存放和傳輸間隔墊的間隔墊傳輸機構，以及用以將所述間隔墊傳輸機構上的間隔墊運輸至所述間隔墊放置臺的第二間隔墊搬運機構；

PPbox傳輸單元，設于所述間隔墊儲存傳輸單元的下方，包括用以傳輸空置PPbox的空置PPbox輸送機構和用以傳輸裝滿LCD的滿置PPbox傳出機構；

外罩單元，用以安裝所述VCR單元、所述搬運單元、所述間隔墊儲存傳輸單元及所述PPbox傳輸單元。

優選的，所述外罩單元包括型材骨架，所述型材骨架上安裝有操控面板、鈑金門和防靜電亞克力門，所述型材骨架的內部設有散熱風扇，所述型材骨架的底部安裝有用以支撐所述型材骨架的腳杯和用以在外力作用下移動所述型材骨架的腳輪，所述型材骨架的頂部安裝有用以顯示機臺運行狀態的帶蜂鳴器的三色燈。

優選的，所述VCR單元包括高度可調地安裝在所述型材骨架上的L型支架、用以掃描和讀取所述LCD上的二維碼數據的固定讀碼器，以及用以連接所述固定讀碼器與所述L型支架、以供所述固定讀碼器轉動的連接件；還包括安裝于所述型材骨架、用以驅動所述連接件進而推動所述固定讀碼器運動的移動氣缸。

優選的，所述搬運單元包括：

第一安裝架，沿X軸方向設置；

LCD機械手和第一間隔墊機械手，各設有用以吸附LCD和間隔墊的風琴吸盤；

第一X向皮帶模組和第二X向皮帶模組，設于所述第一安裝架的兩端，用以沿X軸方向分別運輸所述LCD機械手和所述第一間隔墊機械手；