[實用新型]一種LCD自動下料裝置

有效

• 申請號: 201921663110.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210682455U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳學峰;聶休歡;王少波;段建剛;徐燦
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種LCD自動下料裝置，其特征在于，包括：

控制器；

VCR單元(2)，與所述控制器相連、用以掃描LCD上的二維碼并采集二維碼數據；

搬運單元(3)，包括與所述控制器相連的LCD搬運機構和第一間隔墊搬運機構，所述控制器接收到所述二維碼數據時，控制所述LCD搬運機構將所述LCD搬運至PPbox(412)中，所述第一間隔墊搬運機構用以搬運間隔墊至所述PPbox(412)中；

間隔墊儲存傳輸單元(4)，包括間隔墊放置臺、用以存放和傳輸間隔墊的間隔墊傳輸機構，以及用以將所述間隔墊傳輸機構上的間隔墊運輸至所述間隔墊放置臺的第二間隔墊搬運機構；

PPbox傳輸單元(5)，設于所述間隔墊儲存傳輸單元(4)的下方，包括用以傳輸空置PPbox(508)的空置PPbox輸送機構和用以傳輸裝滿LCD的滿置PPbox傳出機構；

外罩單元(1)，用以安裝所述VCR單元(2)、所述搬運單元(3)、所述間隔墊儲存傳輸單元(4)及所述PPbox傳輸單元(5)。

2.根據權利要求1所述的LCD自動下料裝置，其特征在于，所述外罩單元(1)包括型材骨架(101)，所述型材骨架(101)上安裝有操控面板(102)、鈑金門(103)和防靜電亞克力門(104)，所述型材骨架(101)的內部設有散熱風扇(105)，所述型材骨架(101)的底部安裝有用以支撐所述型材骨架(101)的腳杯(106)和用以在外力作用下移動所述型材骨架(101)的腳輪(107)，所述型材骨架(101)的頂部安裝有用以顯示機臺運行狀態的帶蜂鳴器的三色燈(108)。

3.根據權利要求2所述的LCD自動下料裝置，其特征在于，所述VCR單元(2)包括高度可調地安裝在所述型材骨架(101)上的L型支架(201)、用以掃描和讀取所述LCD上的二維碼數據的固定讀碼器(203)，以及用以連接所述固定讀碼器(203)與所述L型支架(201)、以供所述固定讀碼器(203)轉動的連接件(204)；還包括安裝于所述型材骨架(101)、用以驅動所述連接件(204)進而推動所述固定讀碼器(203)運動的移動氣缸(202)。

4.根據權利要求3所述的LCD自動下料裝置，其特征在于，所述搬運單元(3)包括：

第一安裝架(301)，沿X軸方向設置；

LCD機械手(302)和第一間隔墊機械手(303)，各設有用以吸附LCD和間隔墊的風琴吸盤；

第一X向皮帶模組(304)和第二X向皮帶模組(305)，設于所述第一安裝架(301)的兩端，用以沿X軸方向分別運輸所述LCD機械手(302)和所述第一間隔墊機械手(303)；

第一X向伺服電機(306)和第二X向伺服電機(307)，沿X軸方向安裝于所述第一安裝架(301)，用以分別驅動所述第一X向皮帶模組(304)和所述第二X向皮帶模組(305)；

第一Z向伺服電機(308)和第二Z向滑臺氣缸(309)，安裝于所述第一安裝架(301)，用以分別驅動所述LCD機械手(302)和所述第一間隔墊機械手(303)沿Z向移動；

第三Z向伺服電機(310)，用以帶動所述PPbox(412)升降運動；

X向絲杠模組(311)，沿X向安裝于所述型材骨架(101)，用以傳輸所述PPbox(412)；

第三X向伺服電機，用以驅動所述X向絲杠模組(311)帶動所述PPbox(412)運行。