[實(shí)用新型]大棚打藥機(jī)及其噴藥小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921663102.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210869561U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫樹飛
• 申請（專利權(quán)）人: 孫樹飛
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G9/14
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

大棚打藥機(jī)及其噴藥小車，包括獨(dú)立設(shè)置的母車和噴藥小車，小車藥箱、小車藥泵和噴藥裝置跟噴藥小車的電動(dòng)車架一起行走，噴藥裝置的噴桿與小車藥泵連接,小車藥泵與小車藥箱連通并與小車控制器電連接；電動(dòng)車架設(shè)置有自平衡裝置，噴桿設(shè)置于所述自平衡裝置，小車藥箱設(shè)置有用于接受藥液的受藥裝置；母車包括行走平臺，行走平臺設(shè)置有可與噴藥小車的受藥裝置適配的輸藥裝置，行走平臺或掛接于行走平臺的掛車上設(shè)置有大藥桶。本實(shí)用新型的噴藥小車與母車配套使用，從母車到噴藥小車之間無需再連接長長的輸藥管，解決了普通打藥機(jī)在大棚實(shí)際應(yīng)用中所遇到的所有難題，不僅效果理想，成本較低，而且便于移動(dòng)，更適合在不同的大棚間輪流使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于打藥機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大棚打藥機(jī)以及與大棚打藥機(jī)的母車配套使用的噴藥小車。

背景技術(shù)

大棚噴藥是菜農(nóng)朋友最繁重且傷害身體健康的工作，人們一直想用機(jī)器代替它，可因?yàn)槠胀ù笈锏姆N植間距有限，地面不夠平整，只能勉強(qiáng)通過人員，體積稍微大一些的噴藥機(jī)械就無法在其中正常作業(yè)，拐彎掉頭更無法做到。而使用不進(jìn)入畦壟間就可以進(jìn)行噴藥的彌霧機(jī)或者高空軌道行走式噴藥機(jī)，因無法把藥液噴灑到葉片背面，用藥量增加幾倍都達(dá)不到想要的效果。

中國實(shí)用新型專利CN205390141U公開了一種大棚噴霧機(jī)，噴藥機(jī)的主體在大棚主路上行走，噴霧小車可在壟間的軌道上行走，實(shí)現(xiàn)了逐行噴藥，但普通大棚無法架設(shè)軌道，即便能夠架設(shè)軌道，成本也過于昂貴，而如果讓噴藥小車直接在壟間行走，一方面，對連接于小車與打藥機(jī)主體之間的長長的輸藥管進(jìn)行收放就變的非常困難，尤其是這種收放還要保持與小車的行進(jìn)速度完全同步；另一方面，長長的輸藥管拖在地上很容易被泥土污染，更增加了收放的難度。因此，該專利技術(shù)無法在當(dāng)前大棚中推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大棚打藥機(jī)，作為同一種構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供一種噴藥小車，該噴藥小車與打藥機(jī)的母車配套使用，從母車到噴藥小車之間無需再連接長長的輸藥管，解決了普通打藥機(jī)在大棚實(shí)際應(yīng)用中所遇到的所有難題，不僅效果理想，成本較低，而且便于移動(dòng)，更適合在不同的大棚間輪流使用。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種噴藥小車，包括：電動(dòng)車架以及與所述電動(dòng)車架一起行走的小車藥箱、小車藥泵和噴藥裝置，所述噴藥裝置包括噴桿，所述噴桿上設(shè)置有噴頭，所述噴桿與所述小車藥泵連接,所述小車藥泵與所述小車藥箱連通并與小車控制器電連接；所述電動(dòng)車架設(shè)置有自平衡裝置，所述噴桿設(shè)置于所述自平衡裝置，所述小車藥箱設(shè)置有用于接受藥液的受藥裝置。

其中，所述自平衡裝置包括支架和承載架，所述支架設(shè)置于所述電動(dòng)車架，所述支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述承載架，所述噴桿設(shè)置在所述承載架上。

其中，所述自平衡裝置包括陀螺儀、平衡控制主板和電機(jī)。

其中，所述電動(dòng)車架是具有自平衡功能的電動(dòng)平衡車，所述小車藥箱、所述小車藥泵和所述噴桿設(shè)置于所述電動(dòng)平衡車上，去掉所述自平衡裝置；或者所述電動(dòng)車架是具有自平衡功能的電動(dòng)平衡車，所述自平衡裝置包括支架和承載架，所述支架設(shè)置于所述電動(dòng)平衡車，所述承載架與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴桿設(shè)置在所述承載架上。

其中，所述小車藥箱設(shè)置有液位檢測裝置。

為解決上述另一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種大棚打藥機(jī)，包括母車和所述噴藥小車，所述母車包括行走平臺，所述行走平臺設(shè)置有可與所述噴藥小車的受藥裝置適配的輸藥裝置，所述行走平臺或掛接于所述行走平臺的掛車上設(shè)置有大藥桶。

其中，所述母車設(shè)置有母車控制器，所述母車控制器電連接有用于監(jiān)測所述母車行走位置的母車監(jiān)測裝置、所述小車控制器電連接有用于監(jiān)測所述噴藥小車行走位置的小車監(jiān)測裝置，或者所述母車控制器和所述小車控制器與遙控裝置無線連接。