[實用新型]大棚打藥機及其噴藥小車

有效

• 申請號: 201921663102.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210869561U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 孫樹飛
• 申請（專利權）人: 孫樹飛
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G9/14
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

1.一種噴藥小車，包括：

電動車架以及與所述電動車架一起行走的小車藥箱、小車藥泵和噴藥裝置，所述噴藥裝置包括噴桿，所述噴桿上設置有噴頭，所述噴桿與所述小車藥泵連接,所述小車藥泵與所述小車藥箱連通并與小車控制器電連接；其特征在于，

所述電動車架設置有自平衡裝置，所述噴桿設置于所述自平衡裝置，所述小車藥箱設置有用于接受藥液的受藥裝置。

2.根據權利要求1所述的噴藥小車，其特征在于，所述自平衡裝置包括支架和承載架，所述支架設置于所述電動車架，所述承載架與所述支架轉動連接，所述噴桿設置在所述承載架上。

3.根據權利要求1所述的噴藥小車，其特征在于，所述自平衡裝置包括陀螺儀、平衡控制主板和電機。

4.根據權利要求1所述的噴藥小車，其特征在于，所述電動車架是具有自平衡功能的電動平衡車，所述小車藥箱、所述小車藥泵和所述噴桿設置于所述電動平衡車上，去掉所述自平衡裝置；或者所述電動車架是具有自平衡功能的電動平衡車，所述自平衡裝置包括支架和承載架，所述支架設置于所述電動平衡車，所述承載架與所述支架轉動連接，所述噴桿設置在所述承載架上。

5.根據權利要求1所述的噴藥小車，其特征在于，所述小車藥箱設置有液位檢測裝置。

6.一種大棚打藥機，其特征在于，包括母車和權利要求1～5任一所述的噴藥小車，所述母車包括行走平臺，所述行走平臺設置有與所述噴藥小車的受藥裝置適配的輸藥裝置，所述行走平臺或掛接于所述行走平臺的掛車上設置有大藥桶。

7.根據權利要求6所述的大棚打藥機，其特征在于，所述母車設置有母車控制器，所述母車控制器電連接有用于監測所述母車行走位置的母車監測裝置、所述小車控制器電連接有用于監測所述噴藥小車行走位置的小車監測裝置，或者所述母車控制器和所述小車控制器與遙控裝置無線連接。

8.根據權利要求6所述的大棚打藥機，其特征在于，所述輸藥裝置包括設置于所述大藥桶的出藥口的第一快速接頭，所述受藥裝置包括設置于所述小車藥箱的進藥口的第二快速接頭，所述第一快速接頭與所述第二快速接頭配合設置，所述出藥口或所述進藥口處設置有第一輸藥泵。

9.根據權利要求6所述的大棚打藥機，其特征在于，所述輸藥裝置包括與所述大藥桶連通的輸藥管，所述輸藥管連接有第二輸藥泵或電磁閥，所述受藥裝置是設置于所述小車藥箱上部的漏斗。

10.根據權利要求6所述的大棚打藥機，其特征在于，所述母車的行走平臺的邊緣設置有用于引導所述噴藥小車上下所述行走平臺的引路板。