[實(shí)用新型]一種雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921662950.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN210875940U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙欣;吳遷偉
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州中科拓又達(dá)智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 贛州智府晟澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36128
• 代理人: 夏琛蓮

本實(shí)用新型公開了一種雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，包括六軸噴涂機(jī)器人，所述六軸噴涂機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)安裝有雙工位噴涂變位機(jī)，所述雙工位噴涂變位機(jī)中間固定開設(shè)有中心底座，所述六軸噴涂機(jī)器人通過中心底座穿過雙工位噴涂變位機(jī)并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安裝有上料工位。該雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，減少人工在噴涂房中的作業(yè)時(shí)間，只需要普工進(jìn)行簡單上下料，且一個(gè)普工可以同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備，大大降低了作業(yè)人員的技能門檻以及人工成本，通過安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)工件支撐架的切換，從而實(shí)現(xiàn)雙工位互換，大大提高了工作的靈活性，且通過安裝減速機(jī)可使旋轉(zhuǎn)變得更加穩(wěn)定順暢，使結(jié)構(gòu)變得簡單可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站。

背景技術(shù)

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法，可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動(dòng)噴涂、多組噴涂等。

目前，家具領(lǐng)域的噴涂，都是人工手持噴槍在噴涂房中進(jìn)行，人工操作往往要求人員的專業(yè)技能較高，且噴涂環(huán)境條件惡劣，對人體危害相當(dāng)大，因此人工成本高昂，人工噴涂的效率也很有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出人工手持噴槍在噴涂房中進(jìn)行，人工操作往往要求人員的專業(yè)技能較高，且噴涂環(huán)境條件惡劣，對人體危害相當(dāng)大，因此人工成本高昂，人工噴涂的效率也很有限的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，包括六軸噴涂機(jī)器人，所述六軸噴涂機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)安裝有雙工位噴涂變位機(jī)，所述雙工位噴涂變位機(jī)中間固定開設(shè)有中心底座，所述六軸噴涂機(jī)器人通過中心底座穿過雙工位噴涂變位機(jī)并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安裝有上料工位，所述中心底座的右端固定安裝有噴涂工位，所述上料工位和中心底座結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于中心底座相互對稱，所述噴涂工位包括工件支撐架。

優(yōu)選的，所述工件支撐架的下端固定安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述減速機(jī)固定安裝在伺服電機(jī)的上方。

優(yōu)選的，所述六軸噴涂機(jī)器人包括噴涂機(jī)器人底座，所述噴涂機(jī)器人底座的上方固定安裝有底座支架，所述底座支架的上端活動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)支撐。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐的左端固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支撐的上端活動(dòng)安裝有支撐平臺(tái)，所述上料工位和噴涂工位分別位于與支撐平臺(tái)的兩端。

優(yōu)選的，所述噴涂機(jī)器人底座和中心底座互不連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，減少人工在噴涂房中的作業(yè)時(shí)間，只需要普工進(jìn)行簡單上下料，且一個(gè)普工可以同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備，大大降低了作業(yè)人員的技能門檻以及人工成本，通過安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)工件支撐架的切換，從而實(shí)現(xiàn)雙工位互換，大大提高了工作的靈活性，且通過安裝減速機(jī)可使旋轉(zhuǎn)變得更加穩(wěn)定順暢，使結(jié)構(gòu)變得簡單可靠，通過安裝回轉(zhuǎn)支撐并使其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作，可實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)的度回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工位切換；

該雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，通過安裝上料工位和噴涂工位，并使其相互切換，減少了上料的空檔期，可實(shí)現(xiàn)一邊上料一邊噴涂，大大的提高了工作效率，同時(shí)也使工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)大大降低；

該雙工位機(jī)器人家具噴涂工作站，通過設(shè)計(jì)噴涂機(jī)器人底座和中心底座互不連接，能有效的避免震動(dòng)對互相的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中心底座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型上料工位側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；