[實用新型]一種雙工位機器人家具噴涂工作站有效
| 申請號： | 201921662950.5 | 申請日： | 2019-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN210875940U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 趙欣;吳遷偉 | 申請（專利權）人： | 贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 贛州智府晟澤知識產權代理事務所(普通合伙) 36128 | 代理人： | 夏琛蓮 |
| 地址： | 341104 江西省贛州市贛縣區贛州高*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙工 機器人 家具 噴涂 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙工位機器人家具噴涂工作站，包括六軸噴涂機器人，其特征在于：所述六軸噴涂機器人下方旋轉安裝有雙工位噴涂變位機，所述雙工位噴涂變位機中間固定開設有中心底座，所述六軸噴涂機器人通過中心底座穿過雙工位噴涂變位機并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安裝有上料工位，所述中心底座的右端固定安裝有噴涂工位，所述上料工位和中心底座結構相同且關于中心底座相互對稱，所述噴涂工位包括工件支撐架。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位機器人家具噴涂工作站，其特征在于：所述工件支撐架的下端固定安裝驅動機構，所述驅動機構包括減速機和伺服電機，所述減速機固定安裝在伺服電機的上方。
3.根據權利要求1所述的一種雙工位機器人家具噴涂工作站，其特征在于：所述六軸噴涂機器人包括噴涂機器人底座，所述噴涂機器人底座的上方固定安裝有底座支架，所述底座支架的上端活動安裝有回轉支撐。
4.根據權利要求3所述的一種雙工位機器人家具噴涂工作站，其特征在于：所述回轉支撐的左端固定安裝有驅動機構，所述回轉支撐的上端活動安裝有支撐平臺，所述上料工位和噴涂工位分別位于與支撐平臺的兩端。
5.根據權利要求3所述的一種雙工位機器人家具噴涂工作站，其特征在于：所述噴涂機器人底座和中心底座互不連接。
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