[實用新型]一種暗渠機器人清淤裝置

有效

• 申請號: 201921662130.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211007014U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄧東陽;劉建;肖蕭;鄧穎茶
• 申請（專利權）人: 廣州市暢通管道工程有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種暗渠機器人清淤裝置，包括下端安裝有主支撐輪、下端安裝有副支撐輪的機架，機架的下端設置有用于驅動主支撐輪沿暗渠運動的驅動機構，機架的上端設置有用于使副支撐輪升降的升降機構，機架上設置有用于對暗渠的內壁進行清理的清理機構，清理機構包括固定連接于機架上第一電機，第一電機的輸出端固定連接有連接座，連接座的外周面設置有若干相互錯位設置的主伸縮件和副伸縮件，主伸縮件的末端固定連接有刮板，副伸縮件的末端固定連接有毛刷，機架的底部設置有用于對清理出的淤堵物進行收集的收集裝置，通過在機架上設置清理機構，使得在機架在移動的過程中對暗渠進行清理，淤堵物由收集裝置收集，便于對暗渠內淤堵物進行清理。

技術領域

本實用新型涉及暗渠機器人技術領域，更具體地說，它涉及一種暗渠機器人清淤裝置。

背景技術

目前，隨著城市建設規模的逐漸擴大，暗渠建設和維修已經成為市政工作的重要內容，在長期的使用過程中，城市垃圾大部分會排放入暗渠中，長時間的堆積則會發生堵塞狀況。

現有的暗渠清淤多采用高壓水射流法，通過高壓水發生裝置將水通過噴頭射出，在沖擊力的作用下對暗渠內壁的淤堵物進行破碎或者沖刷，再通過吸污車將清理出的淤堵物吸走。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：對于口徑比較大的暗渠，水射流由于在空氣中行程過長而能量減弱，沖刷的效果降低，并且由于大口徑的暗渠內壁堆積的淤堵物的量更大，需要進行多次沖刷才能夠清理完成，清理麻煩。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種暗渠機器人清淤裝置，具有便于對暗渠內的淤堵物進行清理的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種暗渠機器人清淤裝置，包括下端安裝有主支撐輪、下端安裝有副支撐輪的機架，所述機架的下端設置有用于驅動所述主支撐輪沿暗渠運動的驅動機構，所述機架的上端設置有用于使所述副支撐輪升降的升降機構，所述機架上設置有用于對暗渠的內壁進行清理的清理機構，所述清理機構包括固定連接于機架上的第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有連接座，所述連接座的外周面設置有若干相互錯位設置的主伸縮件和副伸縮件，所述主伸縮件的末端固定連接有刮板，所述副伸縮件的末端固定連接有毛刷，所述機架的底部設置有用于對清理出的淤堵物進行收集的收集裝置。

采用上述技術方案，當對暗渠內壁堆積的淤堵物進行清理時，根據暗渠的內徑大小調節主伸縮件與副伸縮件的長度，使得主伸縮件、刮板的長度與暗渠的內徑相同，副伸縮件、毛刷的長度與暗渠的內徑相同且毛刷與暗渠的內壁抵接，將機架下放于暗渠內，控制升降機構，使得副支撐輪與暗渠的內壁抵接，從而提高機架在暗渠內運動的整體穩定性，此時啟動第一電機，使得連接座開始轉動，從而使得固定連接于連接座上毛刷與刮板進行轉動，從而對暗渠內壁上的淤堵物刮出并進行洗刷，此時啟動驅動機構，使得主支撐輪帶動機架沿暗渠運動，從而使得機架在運動的同時對暗渠的內壁進行清理，同時，從暗渠的內壁掉落的淤堵物掉落于暗渠的底部，由收集裝置進行收集，此時即可完成對暗渠內淤堵物的清理；通過驅動機構、升降機構、清理機構以及收集裝置的設置，使得機架在沿暗渠的內部運動的過程中能夠同時將暗渠內壁的淤堵物清理出并收集，便于對暗渠內的淤堵物進行清理，節省人力。

本實用新型進一步設置為：所述主伸縮件設置于所述連接座上遠離所述第一電機的一端。

采用上述技術方案，通過將主伸縮件設置于連接座上遠離第一電機的一端，使得機架在沿暗渠內運動的過程中，刮板先將暗渠內的淤堵物刮出，接著，毛刷再對暗渠的內壁進行洗刷，使得對暗渠內壁的清理更加干凈。

本實用新型進一步設置為：所述主伸縮件與所述副伸縮件的結構相似，所述主伸縮件包括與所述連接座固定連接的固定桿，所述固定桿的外周面貫通有若干第一孔，所述固定桿遠離所述連接座的一端插接有伸出桿，所述伸出桿的外周面貫通有若干第二孔，當所述第二孔與所述第一孔正對時，所述第二孔和所述第一孔通過插銷插接配合。