[實用新型]一種暗渠機器人清淤裝置

有效

• 申請號: 201921662130.6
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN211007014U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄧東陽;劉建;肖蕭;鄧穎茶
• 申請（專利權）人: 廣州市暢通管道工程有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種暗渠機器人清淤裝置，其特征是：包括下端安裝有主支撐輪(11)、下端安裝有副支撐輪(12)的機架(1)，所述機架(1)的下端設置有用于驅動所述主支撐輪(11)沿暗渠運動的驅動機構(4)，所述機架(1)的上端設置有用于使所述副支撐輪(12)升降的升降機構(5)，所述機架(1)上設置有用于對暗渠的內壁進行清理的清理機構(2)，所述清理機構(2)包括固定連接于機架(1)上的第一電機(21)，所述第一電機(21)的輸出端固定連接有連接座(22)，所述連接座(22)的外周面設置有若干相互錯位設置的主伸縮件(23)和副伸縮件(24)，所述主伸縮件(23)的末端固定連接有刮板(235)，所述副伸縮件(24)的末端固定連接有毛刷(241)，所述機架(1)的底部設置有用于對清理出的淤堵物進行收集的收集裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述主伸縮件(23)設置于所述連接座(22)上遠離所述第一電機(21)的一端。

3.根據權利要求2所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述主伸縮件(23)與所述副伸縮件(24)的結構相似，所述主伸縮件(23)包括與所述連接座(22)固定連接的固定桿(231)，所述固定桿(231)的外周面貫通有若干第一孔(233)，所述固定桿(231)遠離所述連接座(22)的一端插接有伸出桿(232)，所述伸出桿(232)的外周面貫通有若干第二孔(234)，當所述第二孔(234)與所述第一孔(233)正對時，所述第二孔(234)和所述第一孔(233)通過插銷插接配合。

4.根據權利要求1所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述主支撐輪(11)設置有若干組且并排設置，所述驅動機構(4)包括固定連接于其中一對相對設置的所述主支撐輪(11)之間的連接桿(45)，所述機架(1)的底端固定連接有固定箱(41)，所述固定箱(41)內固定連接有第二電機(42)，所述第二電機(42)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(43)，所述連接桿(45)上固定連接有第二錐齒輪(44)，所述第一錐齒輪(43)與所述第二錐齒輪(44)嚙合。

5.根據權利要求1所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述機架(1)的上端面滑動連接有滑動板(14)，所述升降機構(5)設置有若干組且并排設置，所述升降機構(5)包括第一桿(51)和固定塊(53)，所述第一桿(51)與所述滑動板(14)鉸接，所述固定塊(53)與所述機架(1)固定連接，所述固定塊(53)鉸接有第二桿(52)，所述第二桿(52)的中部與所述第一桿(51)的中部鉸接，所述第二桿(52)遠離所述固定塊(53)的一端鉸接有第一滑塊(54)，所述第一桿(51)遠離滑動板(14)的一端鉸接有第二滑塊(55)，所述第一滑塊(54)、所述第二滑塊(55)與支撐板(56)的下端面滑動連接，所述支撐板(56)的邊角處與所述副支撐輪(12)的轉軸固定連接；所述機架(1)的上端面設置有驅動所述滑動板(14)滑動的傳動機構(6)。

6.根據權利要求5所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述傳動機構(6)包括轉動連接于所述機架(1)的上端面且與所述滑動板(14)螺紋連接的螺紋桿(61)，所述機架(1)上端固定連接有導向桿(62)，所述導向桿(62)與所述螺紋桿(61)平行設置，所述螺紋桿(61)的一端固定連接有第三電機(63)，當所述螺紋桿(61)轉動時，所述滑動板(14)沿所述螺紋桿(61)相對所述固定塊(53)移動。

7.根據權利要求1所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述收集裝置(3)包括固定連接于所述機架(1)底部的收料斗(31)，所述收料斗(31)的下端面與所述主支撐輪(11)的底端所形成的平面共面，所述機架(1)上固定連接有泥漿泵(32)，所述泥漿泵(32)的進口與所述收料斗(31)連通，所述機架(1)上固定連接有收料箱(33)，所述收料箱(33)與所述泥漿泵(32)的出口連通。

8.根據權利要求1所述的暗渠機器人清淤裝置，其特征是：所述機架(1)的上端固定連接有攝像頭(13)。