[實用新型]適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置

有效

• 申請號: 201921662053.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210819627U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 葉錫孫;鄭翰;洪順昌;黃亮亮;吳建新
• 申請（專利權）人: 廈門煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

一種適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置，其中，于第一軸關節專用驅動電機腔體的上端口上蓋設有一個上端蓋板。該上端蓋板的散熱通風孔包括一個中心通風孔、及多個同心通風孔；中心通風孔是設置上端蓋板的幾何中心；以該中心通風孔為圓心，分別在多個直徑的同心圓上分別設置多個同心通風孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通風孔；在直徑大于最外圈同心通風孔直徑的同心圓上設置風扇安裝孔。散熱風扇通過螺栓與風扇安裝孔的匹配，對應散熱通風孔螺接固定在上端蓋板上。以保證第一軸關節專用驅動電機本體在一個相對較低的溫度環境下運行，能夠預防因為電機溫度過高產生的眾多問題，延長設備使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及卷煙制造技術領域，特別涉及一種ABB公司推出的IRB640型碼垛機器人的第一軸關節的專用驅動電機的散熱裝置。

背景技術

如圖5所示，目前煙草制造中使用的IRB 640型碼垛機器人，該IRB 640型碼垛機器人是ABB公司推出的緊湊型碼垛機器人，該碼垛機器人具有四個活動軸關節，該四個活動軸關節分別定義為第一軸關節10、第二軸關節20、第三軸關節30和第六軸關節40。該碼垛機器人的這四個活動軸關節驅動以實現碼垛機器人在碼垛貨物時，機器人手腕中心點能正常到達工作范圍。現有的第一軸關節10的專用驅動電機的散熱系統存在的缺陷：

當該碼垛機器人長時間負載運行時，內部溫度過高。尤其是第一軸關節10的專用驅動電機50的電機腔體內空間是密閉空間，該密閉空間內沒有設置專用的散熱裝置，只是通過內部空間的自然空氣流動帶走該電機腔體的部分熱量，使得設置于該電機腔體的內空間的動力電源線纜、信號線纜以及該專用驅動電機的電機本體溫度迅速升高。所述電機本體及線纜在高溫環境下運行，長期高溫運行會降低設備使用壽命及運行的穩定性，增加設備故障率。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置。保證碼垛機器人第一軸關節的電機在一個相對較低的溫度環境下運行，能夠預防因為電機溫度過高產生的眾多問題，延長設備使用壽命。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置，包括一第一軸關節專用驅動電機腔體，于該第一軸關節專用驅動電機腔體內裝設有第一軸關節專用驅動電機本體；包括一散熱風扇；于該第一軸關節專用驅動電機腔體的上端口上蓋設有一個上端蓋板；其中，

上端蓋板，設有散熱通風孔，及風扇安裝孔；散熱通風孔包括一個中心通風孔、及多個同心通風孔；所述中心通風孔是設置上端蓋板的幾何中心；以該中心通風孔為圓心，分別在多個直徑的同心圓上分別設置多個同心通風孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通風孔；所述風扇安裝孔設置在直徑大于最外圈同心通風孔直徑的同心圓上；

散熱風扇，通過螺栓與風扇安裝孔的匹配，對應散熱通風孔的位置設置，以螺接固定在上端蓋板上；且該散熱風扇的電源連接第一軸關節專用驅動電機本體的電源。

如上所述的一種適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置，其特征在于，于該上端蓋板內側面還粘接固定有蓋板密封泡沫圈，該蓋板密封泡沫圈與第一軸關節專用驅動電機腔體的上端口形狀相適配，以密封該第一軸關節專用驅動電機腔體的上端口。

相較于現有技術，本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果：

一是，本實用新型第一軸關節專用驅動電機腔體的上端蓋板上設計加工散熱通風孔，并在該散熱通風孔的位置設計安裝散熱風扇，保證第一軸關節專用驅動電機本體在一個相對較低的溫度環境下運行，能夠預防因為電機溫度過高產生的眾多問題，延長設備使用壽命。

二是，本實用新型散熱風扇的電源連接第一軸關節專用驅動電機本體的電源，以確保機械手運轉時散熱風扇同時啟動，達到即時散熱的目的。