[實用新型]適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置

有效

• 申請號: 201921662053.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210819627U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 葉錫孫;鄭翰;洪順昌;黃亮亮;吳建新
• 申請（專利權）人: 廈門煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置，包括一第一軸關節專用驅動電機腔體(300)，于該第一軸關節專用驅動電機腔體(300)內裝設有第一軸關節專用驅動電機本體(200)；其特征在于，包括一散熱風扇(100)；于該第一軸關節專用驅動電機腔體(300)的上端口(310)上蓋設有一個上端蓋板(500)；其中，

上端蓋板(500)，設有散熱通風孔(520)，及風扇安裝孔(530)；散熱通風孔(520)包括一個中心通風孔(521)、及多個同心通風孔；所述中心通風孔(521)是設置上端蓋板(500)的幾何中心；以該中心通風孔(521)為圓心，分別在多個直徑的同心圓上分別設置多個同心通風孔，依次形成第一圈同心通心孔，直至最后一圈同心通風孔；所述風扇安裝孔(530)設置在直徑大于最外圈同心通風孔直徑的同心圓上；

散熱風扇(100)，通過螺栓與風扇安裝孔(530)的匹配，對應散熱通風孔(520)的設置位置螺接固定在上端蓋板(500)上；且該散熱風扇(100)的電源連接第一軸關節專用驅動電機本體(200)的電源。

2.如權利要求1所述的適于碼垛機器人活動軸關節的電機散熱裝置，其特征在于，于該上端蓋板(500)內側面還粘接固定有蓋板密封泡沫圈(600)，該蓋板密封泡沫圈(600)與第一軸關節專用驅動電機腔體(300)的上端口(310)形狀相適配，以密封該第一軸關節專用驅動電機腔體(300)的上端口(310)。