[實用新型]一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺

有效

• 申請號: 201921661776.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211055270U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 馬锃宏;陶澤翼;韓澤杰;俞亞新;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036;B60F3/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本實用新型涉及一種移動作業平臺設備。目的是提供一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，該平臺應具有結構簡單、維護方便、適用于在復雜地形通行的特點。技術方案是：一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：該平臺包括主機架、設置主機架兩側的四個副機架、定位在每個副機架底部可繞自身軸線轉動的螺旋滾筒、依次連接在主機架與副機架之間的升降機構與俯仰機構、設置在每個副機架中的電機以及向螺旋滾筒傳遞電機動力的傳動機構；所述升降機構包括連接主機架與副機架的平行四邊形機構以及兩端分別與連接板及支撐桿固定的拉簧；所述平行四邊形機構由連接板、第一連桿、第二連桿與支撐桿組成。

技術領域

本實用新型涉及一種移動作業平臺設備，尤其是一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺。

背景技術

在當今田間移動作業平臺的研究中，有不少田間移動工作平臺采用了螺旋推進式的運動方案。例如，公告號為CN105059509A的中國實用新型專利，公開了“一種螺旋推進式水田行走機”，其螺旋推進式運動方案相較于履帶輪運動方案的突出優點是，具有更低的接地比壓值，能直接行走于軟泥層之上，較履帶式對復雜田間地面的適用性更高。但在目前對螺旋推進式運動方案的設計中，很少有應對于不平整地面所作的運動結構上的調整設計，難以滿足精準高效智能農業發展對移動作業平臺的平穩性要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，該平臺應具有結構簡單、維護方便、適用于在復雜地形通行的特點。

本實用新型的技術方案是：

一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：該平臺包括主機架、設置主機架兩側的四個副機架、定位在每個副機架底部可繞自身軸線轉動的螺旋滾筒、依次連接在主機架與副機架之間的升降機構與俯仰機構、設置在每個副機架中的電機以及向螺旋滾筒傳遞電機動力的傳動機構；

所述升降機構包括連接主機架與副機架的平行四邊形機構以及兩端分別與連接板及支撐桿固定的拉簧；所述平行四邊形機構由連接板、第一連桿、第二連桿與支撐桿組成；所述第一連桿與第二連桿相互平行且各自的兩端分別可轉動地鉸接在連接板與支撐桿之間；所述副機架可轉動地鉸接在支撐桿底部；

所述副機架上設有對稱于支撐桿布置的兩個俯仰機構；每個俯仰機構包括固定在副機架上的導軌、可沿著導軌滑動的滑塊、兩端分別可轉動地鉸接在支撐桿與滑塊上的第三連桿以及裝套在導軌上且施力于支撐桿的彈簧。

所述傳動機構包括由電機驅動的主動輪、與螺旋滾筒同軸固定的從動輪以及裝套在主動輪與從動輪上的鏈條。

所述四邊形機構的鉸接軸軸線平行于主機架的長度方向軸線；所述螺旋滾筒軸線與導軌軸線垂直于主機架的寬度方向軸線；所述副機架上的兩個俯仰機構的導軌軸線同軸布置。

所述螺旋滾筒的外圓周面上設有螺旋狀布置的葉片。

所述副機架中設有浮塊。

所述主機架上設有向電機提供電力的發電機。

所述鏈條外部設有外殼。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型配備有作為驅動輪的四個螺旋滾筒以及提供浮力的浮塊，各螺旋滾筒分別由獨立電機驅動，并由單獨的升降機構與俯仰機構進行上下調節和俯仰調節，在升降機構與俯仰機構中設有彈簧，能夠實現機構自動緩沖和歸位，在復雜地形或水位較高的水田等各種路面條件下，均能保持四輪前行速度的一致性，滿足多地形的通行需求；同時，本實用新型的結構簡單可靠，維護或升級均非常方便，大大降低了用戶的使用成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型中升降機構的立體結構示意圖。