[實用新型]一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺

有效

• 申請號: 201921661776.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211055270U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 馬锃宏;陶澤翼;韓澤杰;俞亞新;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036;B60F3/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：該平臺包括主機架(1)、設置主機架兩側的四個副機架(2)、定位在每個副機架底部可繞自身軸線轉動的螺旋滾筒(3)、依次連接在主機架與副機架之間的升降機構與俯仰機構、設置在每個副機架中的電機(4)以及向螺旋滾筒傳遞電機動力的傳動機構；

所述升降機構包括連接主機架與副機架的平行四邊形機構以及兩端分別與連接板及支撐桿(8)固定的拉簧(9)；所述平行四邊形機構由連接板(5)、第一連桿(6)、第二連桿(7)與支撐桿組成；所述第一連桿與第二連桿相互平行且各自的兩端分別可轉動地鉸接在連接板與支撐桿之間；所述副機架可轉動地鉸接在支撐桿底部；

所述副機架上設有對稱于支撐桿布置的兩個俯仰機構；每個俯仰機構包括固定在副機架上的導軌(10)、可沿著導軌滑動的滑塊(11)、兩端分別可轉動地鉸接在支撐桿與滑塊上的第三連桿(12)以及裝套在導軌上且施力于支撐桿的彈簧(13)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述傳動機構包括由電機驅動的主動輪(14)、與螺旋滾筒同軸固定的從動輪(15)以及裝套在主動輪與從動輪上的鏈條(16)。

3.根據權利要求2所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述四邊形機構的鉸接軸軸線平行于主機架的長度方向軸線；所述螺旋滾筒軸線與導軌軸線垂直于主機架的寬度方向軸線；所述副機架上的兩個俯仰機構的導軌軸線同軸布置。

4.根據權利要求3所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述螺旋滾筒的外圓周面上設有螺旋狀布置的葉片。

5.根據權利要求4所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述副機架中設有浮塊(17)。

6.根據權利要求5所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述主機架上設有向電機提供電力的發電機(18)。

7.根據權利要求6所述的一種適用于復雜地形的螺旋推進式作業平臺，其特征在于：所述鏈條外部設有外殼(19)。