[實用新型]一種物流搬運小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921661295.1
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN210704797U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔坤;陳旭輝;房文泰;牛子杰;郭映江;徐屾明;陳凱
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種物流搬運小車，其特征在于，包括行走底盤及設(shè)置在所述行走底盤上的機械臂、攝像頭、灰度傳感器和控制器，所述機械臂通過底座與所述行走底盤連接，所述機械臂和所述底座之間通過底座電機在水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動連接；所述行走底盤的車輪電機、所述機械臂的各關(guān)節(jié)電機、所述攝像頭、所述灰度傳感器及所述底座電機分別與所述控制器連接，所述控制器與中央控制系統(tǒng)無線通訊連接。本實用新型可以識別物料的顏色和識別二維碼，能自主夾取和放置物料，不僅在裝卸上節(jié)省了時間，還可以在物料分類上節(jié)省時間；可以實現(xiàn)全自動的搬運物料，并精確地把物料放置到合適的位置，極大地提高了工作車間的工作效率，還省下了大量的人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流搬運小車。

背景技術(shù)

當(dāng)前，物流搬運小車已是現(xiàn)有的成熟技術(shù)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的物流搬運小車，有的只能按事先規(guī)劃好的路線搬運特定的物料，且需要人力或其它設(shè)施進(jìn)行裝卸物料，有的需要人工操作進(jìn)行分類、拾取、卸載，人工操作行走。這些物流搬運小車均不能自主地進(jìn)行物料的夾取和放置，更不能進(jìn)行物料識別分類，需要進(jìn)一步地消耗人力物力，才能分離出來進(jìn)行裝卸運輸，工作效率低、人力物力消耗大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型設(shè)計了一種物流搬運小車，旨在能夠自主地識別、夾取和放置物料，對不同的物料可以搬運到不同的地方，從而節(jié)省人力物力，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種物流搬運小車，包括行走底盤及設(shè)置在所述行走底盤上的機械臂、攝像頭、灰度傳感器和控制器，所述機械臂通過底座與所述行走底盤連接，所述機械臂和所述底座之間通過底座電機在水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動連接；所述行走底盤的車輪電機、所述機械臂的各關(guān)節(jié)電機、所述攝像頭、所述感應(yīng)器及所述底座電機分別與所述控制器連接，所述控制器與中央控制系統(tǒng)無線通訊連接。所述中央控制系統(tǒng)是指搬運指令系統(tǒng)，通過發(fā)布指令來使各個搬運工作有效進(jìn)行。

進(jìn)一步，所述機械臂包括第一U形架、第二U形架、第三U形架和機械手；所述第一U形架和第二U形架背靠背連接，且所述第一U形架的開口端連接所述底座電機，所述第二U形架的開口端通過第一關(guān)節(jié)電機與所述第三U形架俯仰轉(zhuǎn)動連接，所述第三U形架的開口端通過第二關(guān)節(jié)電機與所述機械手連接；所述第二關(guān)節(jié)電機驅(qū)動所述機械手開合。

進(jìn)一步，所述機械手包括相對設(shè)置的兩夾持臂，所述兩夾持臂的一端通過齒輪傳動連接，所述第二關(guān)節(jié)電機的輸出軸與其中一夾持臂的齒輪連接。

進(jìn)一步，所述行走底盤包括底盤本體，所述底盤本體的四角分別設(shè)置有車輪和車輪電機，所述車輪和車輪電機一一對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述控制器包括ESP8266無線Wi-Fi模塊，所述控制器與中央控制系統(tǒng)無線Wi-Fi通訊連接。

進(jìn)一步，所述攝像頭設(shè)置在所述行走底盤的尾部或頭部。

進(jìn)一步，所述灰度傳感器有五個，分別設(shè)置在所述行走底盤下表面的前部、后部、左部、右部和中部。

進(jìn)一步，所示底座采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述行走底盤上表面的中部。

該物流搬運小車具有以下有益效果：

（1）本實用新型中，可以通過攝像頭識別物料的顏色和識別二維碼，物流搬運小車自己能夾取和放置物料，不僅在裝卸上節(jié)省了時間，還可以在物料分類上節(jié)省時間；而且該物流搬運小車，可以實現(xiàn)全自動的搬運物料，并精確地把物料放置到合適的位置，極大地提高了工作車間的工作效率，還省下了大量的人力物力。

（2）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，使用方便，實用性強。

附圖說明

圖1：本實用新型實施方式中物流搬運小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；