[實用新型]一種物流搬運(yùn)小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921661295.1
• 申請日: 2019-10-07
• 公開（公告）號: CN210704797U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔坤;陳旭輝;房文泰;牛子杰;郭映江;徐屾明;陳凱
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流搬運(yùn)小車，其特征在于，包括行走底盤及設(shè)置在所述行走底盤上的機(jī)械臂、攝像頭、灰度傳感器和控制器，所述機(jī)械臂通過底座與所述行走底盤連接，所述機(jī)械臂和所述底座之間通過底座電機(jī)在水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動連接；所述行走底盤的車輪電機(jī)、所述機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)電機(jī)、所述攝像頭、所述灰度傳感器及所述底座電機(jī)分別與所述控制器連接，所述控制器與中央控制系統(tǒng)無線通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述機(jī)械臂包括第一U形架、第二U形架、第三U形架和機(jī)械手；所述第一U形架和第二U形架背靠背連接，且所述第一U形架的開口端連接所述底座電機(jī)，所述第二U形架的開口端通過第一關(guān)節(jié)電機(jī)與所述第三U形架俯仰轉(zhuǎn)動連接，所述第三U形架的開口端通過第二關(guān)節(jié)電機(jī)與所述機(jī)械手連接；所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動所述機(jī)械手開合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述機(jī)械手包括相對設(shè)置的兩夾持臂，所述兩夾持臂的一端通過齒輪傳動連接，所述第二關(guān)節(jié)電機(jī)的輸出軸與其中一夾持臂的齒輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述行走底盤包括底盤本體，所述底盤本體的四角分別設(shè)置有車輪和車輪電機(jī)，所述車輪和車輪電機(jī)一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述控制器包括ESP8266無線Wi-Fi模塊，所述控制器與中央控制系統(tǒng)無線Wi-Fi通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在所述行走底盤的尾部或頭部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所述灰度傳感器有五個，分別設(shè)置在所述行走底盤下表面的前部、后部、左部、右部和中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的物流搬運(yùn)小車，其特征在于，所示底座采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述行走底盤上表面的中部。