[實用新型]步進電機驅動器及自動化設備

有效

• 申請號: 201921659296.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210867550U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李衛平;朱周勇;林健華;劉佩峰;田天勝
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

本實用新型公開了一種步進電機驅動器及自動化設備，將調試接口單元與其他接口單元分離分別設置在殼體的兩側，更便于驅動器和接口的安裝使用，接口布局設置更為合理；另外，驅動控制板上設置有能兼容至少兩種電壓值的信號傳輸電路，以及控制信號傳輸電路在不同電壓值之間切換的電壓選擇控制開關，以通過一路信號傳輸電路實現不同電壓值的信號傳輸；也即可復用一路信號傳輸電路實現不同電壓值的信號傳輸，相對現有設置兩套以上相互獨立的信號傳輸電路以實現不同電壓值的信號傳輸方式，既能成倍的降低成本，又能提升步進電機驅動器的抗干擾性能。

技術領域

本實用新型涉及電機控制領域，尤其涉及一種步進電機驅動器及自動化設備。

背景技術

步進電機驅動器是一種廣泛應用于工業控制和自動化生產中的產品，例如應用于3C自動化、單軸機械手、物流等多種自動化控制行業。隨著應用場景以及多樣化需求的增加，步進電機驅動器上接口的合理布局關系到步進電機驅動器以及接口安裝和使用的便利性。

另外，隨著應用場景的增加，在一些應用場景中，步進電機驅動器外接的指令信號的電壓值有可能是5V，也可能是24V或者其他大小的電壓值。為了使步進電機驅動器滿足不同應用場景的需求，需要設置兩套或多套獨立的信號傳輸電路，一套電路用于輸入5V的指令信號，另一套電路用于輸入24V的指令信號，由于需要設置有兩套或多套獨立的信號傳輸電路，硬件成本較高，且步進電機驅動器易受干擾。

實用新型內容

本實用新型提供了一種步進電機驅動器及自動化設備，解決為電機驅動器提供合理的接口布局的同時，解決現有步進電機驅動器需要設置兩套以上相互獨立的信號傳輸電路而導致硬件成本高，且驅動器易受干擾的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種步進電機驅動器，包括：底座，設于所述底座上的殼體、設于所述殼體內的驅動控制板、分別位于所述殼體兩側、且與所述驅動控制板連接的第一接口集合和第二接口集合，所述第一接口集合包括調試接口單元，所述第二接口集合包括整體呈單排設置的I/O接口單元、編碼器接口單元、電機繞組接口單元和電源接口單元；

所述驅動控制板上設置有至少一路能兼容至少兩種電壓值的信號傳輸電路，以及控制所述信號傳輸電路在不同電壓值之間切換的電壓選擇控制開關，以通過所述信號傳輸電路實現不同電壓值的信號傳輸。

可選地，所述信號傳輸電路包括以下中的至少一種：

脈沖信號傳輸電路、方向信號傳輸電路。

可選地，一路所述信號傳輸電路包括一路阻值可變、且與所述電壓選擇控制開關連接的電阻匹配單元，以及一個電壓選擇控制開關，所述電阻匹配單元的一端與信號接口連接，另一端與所述電壓選擇控制開關連接，所述電壓選擇控制開關與步進電機驅動器的微處理器連接；

所述信號接口為脈沖信號接口或方向信號接口。

可選地，所述電壓選擇控制開關與所述第一接口集合位于所述殼體的同一側。

可選地，所述I/O接口單元包括以下接口中的至少一種：

脈沖信號接口、方向信號接口、使能信號接口、報警接口、抱閘接口。

可選地，所述編碼器接口單元包括至少兩對差分信號輸入接口。

可選地，所述I/O接口單元、編碼器接口單元、電機繞組接口單元和電源接口單元在所述殼體的同一側依次設置。

可選地，所述步進電機驅動器還包括與所述第二接口集合位于同一側的顯示單元，所述顯示單元包括報警顯示單元、電源顯示單元和驅動器狀態信息顯示單元中的至少一種。

可選地，所述步進電機驅動器還包括與所述第一接口集合位于同一側的控制開關集合，所述控制開關集合包括以下中的至少一種：