[實用新型]步進電機驅動器及自動化設備

有效

• 申請號: 201921659296.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210867550U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李衛平;朱周勇;林健華;劉佩峰;田天勝
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

1.一種步進電機驅動器，其特征在于，包括：底座，設于所述底座上的殼體、設于所述殼體內的驅動控制板、分別位于所述殼體兩側、且與所述驅動控制板連接的第一接口集合和第二接口集合，所述第一接口集合包括調試接口單元，所述第二接口集合包括整體呈單排設置的I/O接口單元、編碼器接口單元、電機繞組接口單元和電源接口單元；

所述驅動控制板上設置有至少一路能兼容至少兩種電壓值的信號傳輸電路，以及控制所述信號傳輸電路在不同電壓值之間切換的電壓選擇控制開關，以通過所述信號傳輸電路實現不同電壓值的信號傳輸。

2.如權利要求1所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述信號傳輸電路包括以下中的至少一種：

脈沖信號傳輸電路、方向信號傳輸電路。

3.如權利要求2所述的步進電機驅動器，其特征在于，一路所述信號傳輸電路包括一路阻值可變、且與所述電壓選擇控制開關連接的電阻匹配單元，以及一個電壓選擇控制開關，所述電阻匹配單元的一端與信號接口連接，另一端與所述電壓選擇控制開關連接，所述電壓選擇控制開關與步進電機驅動器的微處理器連接；

所述信號接口為脈沖信號接口或方向信號接口。

4.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述電壓選擇控制開關與所述第一接口集合位于所述殼體的同一側。

5.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述I/O接口單元包括以下接口中的至少一種：

脈沖信號接口、方向信號接口、使能信號接口、報警接口、抱閘接口。

6.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述編碼器接口單元包括至少兩對差分信號輸入接口。

7.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述I/O接口單元、編碼器接口單元、電機繞組接口單元和電源接口單元在所述殼體的同一側依次設置。

8.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述步進電機驅動器還包括與所述第二接口集合位于同一側的顯示單元，所述顯示單元包括報警顯示單元、電源顯示單元和驅動器狀態信息顯示單元中的至少一種。

9.如權利要求1-3任一項所述的步進電機驅動器，其特征在于，所述步進電機驅動器還包括與所述第一接口集合位于同一側的控制開關集合，所述控制開關集合包括以下中的至少一種：

電機每圈脈沖個數控制組合開關、電機方向控制開關、調試模式控制開關、脈沖模式控制開關、指令濾波控制開關。

10.一種自動化設備，其特征在于，所述自動化設備包括如權利要求1-9任一項所述的步進電機驅動器，以及與所述步進電機驅動器連接的電機，所述步進電機驅動器用于控制所述電機。