[實用新型]吸塵車前輪轉向機構

有效

• 申請號: 201921659244.5
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211139448U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳松;柯鋒
• 申請（專利權）人: 武漢道達機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02;B62D15/02;E01H1/08
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

本實用新型涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種吸塵車前輪轉向機構，包括：拉桿、前輪、前輪架、連接板、回轉軸承、車架及驅動機構；前輪通過前輪架安裝在連接板下端；回轉軸承的內端與車架固定連接，回轉軸承的外端與連接板固定連接；驅動機構固定在車架上，驅動機構的輸出端通過齒輪與回轉軸承的外端嚙合；拉桿與連接板相連接。本實用新型提供的吸塵車前輪轉向機構，前輪通過前輪架安裝在連接板下端；回轉軸承的內端與車架固定連接，回轉軸承的外端與連接板固定連接；驅動機構固定在車架上，驅動機構的輸出端通過齒輪與回轉軸承的外端嚙合，驅動機構的輸出端通過齒輪帶動回轉軸承外端旋轉一定角度，實現對吸塵車前端的自動轉向。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種吸塵車前輪轉向機構。

背景技術

吸塵車是日常生產、生活的重要清潔設備，吸塵車利用氣流運動方式將粉塵和垃圾收集儲存起來，具有工作效率高的特點。吸塵車可有效減少粉塵污染，提高空氣質量，降低空氣中可吸入顆粒物的含量，以改善生活環境。現環衛工作中常用設備多是由四輪車、三輪車改裝而來的大型設備或是可手推移動的工業吸塵器。改裝車類設備由于體積大使用場景有限，清潔區域局限于馬路及周邊，并不能很好的覆蓋人行道，而且噪音大，還會一定程度造成交通堵塞。工業吸塵器體積小但是需要人力推動，現有的吸塵車轉向能力差，受體力影響工作時活動半徑較小效率低。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的吸塵車轉向能力差的技術問題，提供了一種吸塵車前輪轉向機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種吸塵車前輪轉向機構，包括：拉桿、前輪、前輪架、連接板、回轉軸承、車架及驅動機構；所述前輪通過所述前輪架安裝在所述連接板下端；所述回轉軸承的內端與所述車架固定連接，所述回轉軸承的外端與所述連接板固定連接；所述驅動機構固定在所述車架上，所述驅動機構的輸出端通過齒輪與所述回轉軸承的外端嚙合；所述拉桿與所述連接板相連接。

進一步的，還包括：限位件；所述限位件固定在所述車架上，所述限位件與所述回轉軸承的外緣相配合，用于限制轉向機構的最大轉向角。

進一步的，所述限位件包括：限位塊及緩沖塊；所述限位塊固定在所述車架上，所述緩沖塊固定在所述限位塊上，所述緩沖塊與所述回轉軸承的外緣相配合。

進一步的，還包括：彈簧組件；所述拉桿鉸接在所述連接板上；所述彈簧組件的一端與所述拉桿連接，另一端通過連接件與所述連接板連接。

進一步的，還包括：編碼器；所述編碼器固定在所述車架上，所述編碼器用于測量吸塵車前輪轉向機構的轉向角。

進一步的，所述驅動機構為電機。

本實用新型提供的吸塵車前輪轉向機構至少具備以下有益效果或優點：

本實用新型提供的吸塵車前輪轉向機構，前輪通過前輪架安裝在連接板下端；回轉軸承的內端與車架固定連接，回轉軸承的外端與連接板固定連接；驅動機構固定在車架上，驅動機構的輸出端通過齒輪與回轉軸承的外端嚙合，驅動機構的輸出端通過齒輪帶動回轉軸承外端旋轉一定角度，實現對吸塵車前端的自動轉向。拉桿與連接板相連接。可通過操縱拉桿驅動連接板旋轉一定角度，實現對吸塵車前輪的手動轉向。因此，本實用新型提供的吸塵車轉向機構能夠靈活應用于各種場地，提高了吸塵效率。

進一步，本實用新型提供的吸塵車前輪轉向機構還包括限位件，限位件固定在車架上，限位件與回轉軸承的外緣相配合，可以限制轉向機構的最大轉向角，保證轉向安全。

進一步，本實用新型提供的吸塵車前輪轉向機構還包括彈簧組件，彈簧組件的一端與拉桿連接，另一端通過連接件與連接板連接，彈簧組件可保證拉桿一直處于合適的高度，方便操作。