[實用新型]吸塵車前輪轉向機構有效
| 申請號： | 201921659244.5 | 申請日： | 2019-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN211139448U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 吳松;柯鋒 | 申請（專利權）人： | 武漢道達機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D3/02;B62D15/02;E01H1/08 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸塵 車前 輪轉 機構 | ||
1.一種吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，包括：拉桿(6)、前輪(1)、前輪架(2)、連接板(11)、回轉軸承(3)、車架(4)及驅動機構(5)；所述前輪(1)通過所述前輪架(2)安裝在所述連接板(11)下端；所述回轉軸承(3)的內端與所述車架(4)固定連接，所述回轉軸承(3)的外端與所述連接板(11)固定連接；所述驅動機構(5)固定在所述車架(4)上，所述驅動機構(5)的輸出端通過齒輪與所述回轉軸承(3)的外端嚙合；所述拉桿(6)與所述連接板(11)相連接。
2.根據權利要求1所述的吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，還包括：限位件(9)；所述限位件(9)固定在所述車架(4)上，所述限位件(9)與所述回轉軸承(3)的外緣相配合，用于限制轉向機構的最大轉向角。
3.根據權利要求2所述的吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，所述限位件(9)包括：限位塊(91)及緩沖塊(92)；所述限位塊(91)固定在所述車架(4)上，所述緩沖塊(92)固定在所述限位塊(91)上，所述緩沖塊(92)與所述回轉軸承(3)的外緣相配合。
4.根據權利要求1所述的吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，還包括：彈簧組件(7)；所述拉桿(6)鉸接在所述連接板(11)上；所述彈簧組件(7)的一端與所述拉桿(6)連接，另一端通過連接件(8)與所述連接板(11)連接。
5.根據權利要求1-4任一項所述的吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，還包括：編碼器(10)；所述編碼器(10)固定在所述車架(4)上，所述編碼器(10)用于測量吸塵車前輪轉向機構的轉向角。
6.根據權利要求1-4任一項所述的吸塵車前輪轉向機構，其特征在于，所述驅動機構(5)為電機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于武漢道達機器人科技有限公司，未經武漢道達機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921659244.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
