[實用新型]一種翻轉壓鉗和高壓水切割機器人半自動工裝

有效

• 申請號: 201921658793.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210880012U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 段家毅;陳杰;王建軍;夏建濤
• 申請（專利權）人: 十堰坤鈺渝明汽車零部件有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/02
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236
• 代理人: 李曉貝

本實用新型公開了一種翻轉壓鉗和高壓水切割機器人半自動工裝，涉及汽車制造技術領域，其包括固定底座和氣缸，還包括連接板、連接夾板、壓鉗主梁、壓料桿和翻轉夾板；氣缸的缸體通過第一旋轉軸與固定底座鉸接；連接板的下端通過第二旋轉軸與固定底座鉸接，連接夾板的上端通過第三旋轉軸與壓鉗主梁的一端鉸接；壓料桿通過連接梁與壓鉗主梁的另一端固定連接；翻轉夾板呈V形結構，該翻轉夾板的一端通過第四旋轉軸與氣缸的活塞桿鉸接；翻轉夾板的另一端與壓鉗主梁的一端固定連接；翻轉夾板的轉折端通過第五旋轉軸與連接板的上端、連接夾板的下端鉸接在一起。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體來講是一種翻轉壓鉗和高壓水切割機器人半自動工裝。

背景技術

現有的高壓水切割機器人準備工作時，通常將所切割的零件自由放在工裝內，靠產品的自重使零件貼合在工裝內，然后再啟動高壓水切割機器人進行切割工作。對于產品結構復雜、外形輪廓及曲面變化較大的零件，切割過程中零件易發生錯位、不貼合工裝的情況，使切割后的尺寸不合格，造成產品的報廢。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種翻轉壓鉗和高壓水切割機器人半自動工裝，能提高產品的產能，保證質量的一致性，提高生產速度，降低產品的不良率，從而節省了成本。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：一種翻轉壓鉗，包括固定底座和氣缸，還包括連接板、連接夾板、壓鉗主梁、壓料桿和翻轉夾板；所述氣缸的缸體通過第一旋轉軸與固定底座鉸接；所述連接板的下端通過第二旋轉軸與固定底座鉸接，所述連接夾板的上端通過第三旋轉軸與壓鉗主梁的一端鉸接；所述壓料桿通過連接梁與壓鉗主梁的另一端固定連接；所述翻轉夾板呈V形結構，該翻轉夾板的一端通過第四旋轉軸與氣缸的活塞桿鉸接；翻轉夾板的另一端與壓鉗主梁的一端固定連接；翻轉夾板的轉折端通過第五旋轉軸與連接板的上端、連接夾板的下端鉸接在一起。

進一步改進在于：所述氣缸的缸體上設置有進氣口和出氣口。

本實用新型還提供一種高壓水切割機器人半自動工裝，包括水切割胎膜，所述水切割胎膜側壁靠近頂部的位置設置有若干上述的翻轉壓鉗。

進一步改進在于：所述水切割胎膜的頂部為用于放置待切割產品的水切割胎具型面，該水切割胎具型面的形狀與待切割產品的形狀相適配。

進一步改進在于：所述水切割胎膜呈矩形狀，各翻轉壓鉗對稱設置在其長邊側。

進一步改進在于：所述水切割胎膜內部設置有由不銹方管制成的基礎骨架。

進一步改進在于：所述水切割胎膜側壁設置有氣動閥門和氣管管路，該氣動閥門通過氣管管路與各翻轉壓鉗連接。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的高壓水切割機器人半自動工裝采用水切割胎膜，內部骨架，產品表面的隨型壓料桿，氣動開合裝置及控制開關，實現復雜零件的快速夾持與固定，然后再進行切割產品，很好的保持了產品的尺寸一致性，大大提高了復雜零件的產品質量，提升了產品的合格率。

2、本實用新型高壓水切割機器人半自動工裝內部采用不銹方管做基礎骨架，外面玻璃鋼做成水切割胎膜，水切割胎膜頂部曲面與產品的背部形狀完全一致，方便放置產品，頂部通過氣動元件來控制快速氣缸的開啟與關閉，同時帶動隨型固定支架的啟用與閉合，實現產品的快速固定，然后高壓水切割機器人再進行切割產品，很好的保持了產品的尺寸一致性，大大提高了零件的產品質量。

3、本實用新型的半自動工裝與一般的工裝在相同的環境條件操作下，達到比一般的工裝有更高效的產能及更高的產品質量，此發明工裝能提高產品的產能，保證質量的一致性，提高生產速度，降低產品的不良率，從而節省了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中翻轉壓鉗的立體圖；